过控第四次培训.pptx

;;;怎样建立一个cfc组态图;打开工厂视图并新建一个层级文件夹;打开cfc文件;怎么建立一个pid控制回路;1. NegGain 0 = 控制器正增益： 1 = 控制器负增益： 2. SP_LiOp 选择设定值源（内部/外部）： 1 = 通过互连 0 = 通过操作员 3. SP_ExtLi* 1 = 通过互连选择外部设定值 4. SP_IntLi* 1 = 通过互连选择内部设定值 5. SP_Int* 操作的内部设定值 6. SP_Ext* 外部设定值 -（到互连）（主控制器的MV连到副控制 器的管脚） 7. SP_TrkPV 1 =在“手动模式”下跟踪时，设定值随 PV 变化 8. PV* 过程值（控制变量） 9. MV_TrkOn 1 = 跟踪调节变量 MV 10. MV_Trk* 调节变量 MV 的跟踪值 ;11. ModLiOp 操作模式切换方式： 0 = 操作员 1 = 互连或 SFC 12.ManModLi* 1 = 通过互连或 SFC 激活“手动模式” （通过 ModLiOp = 1 控制） 13.AutModLi* 1 = 通过互连或 SFC 激活“自动模式” 14.Man手动指定调节变量。;打开pid模块右击菜单最后的选项打开在选项框选择I/O方式有一列是不可见将其对象取消勾选即可见的了;;SMPT-1000中使用的PID控制器为增量式PID控制器 u(t)=u(t-1)+ u(t);er;小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没怎么漏，不需要加水，来得太频繁做的是无用功。几次试验后，确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期 开始小明用瓢加水，水龙头离水缸有十几米的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小明又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，不小心弄湿了几次鞋，小明又动脑筋，我不用瓢也不用桶，我用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。这个加水工具的大小就称为比例系数;师傅：咱们 9 点钟上班，你 8:48 才从宿舍出来，你会怎么走？ BOBO：那得赶快走啊~~ 师傅：对啊，你会一直以一个比平常走路速度快的速度朝车间走来吧，等到离 车间比较近了，可能不再走那么快了。 BOBO：嗯，这是积分的作用，根据 PV 和 SP 之间的偏差调节我走路的速度 O(∩_∩)O~ KOKO：呵呵，我想到微分作用是什么样儿的了。 BOBO：说来听听~ KOKO：哈哈，如果你 8:54 才从宿舍出来，微分调节就该起作用了。 BOBO：嗯？ 师傅：你肯定是一路小跑吧，跑不了几步累了，看离的也近了，速度会降一些，但还是在跑。 BOBO：对，跑到车间门口再急刹车大喘气 O(∩_∩)O 哈哈~ 师傅：这就是微分的作用了，提前控制啊。;