一、合格投标人条件.docx

一、合格投标人条件： 中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具有独立承担民事责任的能力、独立承担招标项目的能力和独立订立、履行合同的能力； 已登记报名并购买了招标文件； 本项目不接受联合体投标。 用户需求书 一、项目概况及资质要求 本项目是广东农工商职业技术学院智能工程学院智能机器人技术训练中心实训中心 项目，本项目不设分包，投标人必须进行整体投标。标人在投标中可选用替代标准、牌号或分类号，但这些替代设备要实质上优于或相当于所提供的技术规格要求，并提供有效的证明材料。 二、总体要求 1、所有设备必须是已注册商标的品牌机，必须是厂商原装、全新的正品，符合国家及该产品的出厂标准。所有产品、设备提供出厂合格证等质量证明文件。设备外观清洁，标记编号以及盘面显示等字体清晰，明确。 2、对于影响设备正常工作的必要组成部分，无论在技术规范中指出与否，投标人都应提供在投标文件中明确列出。所有产品、设备提供出厂合格证等质量证明文件。 3、所投的产品必须是在中国大陆范围内合法销售，原装、全新、并完全符合用户要求的产品。 4、除厂家的售后服务计划外，投标人应提供详细的、针对于高校的售后服务计划。 5、投标人根据本招标文件要求提出的方案和设备配置，必须能实现本系统所有要求 的功能和性能， 不能短缺和增加未被要求的冗余， 如要增加未被要求的冗余， 应加以解释。 三、详细参数及要求 序 设备名号 称 技术参数（型号 / 规格） 数 单 单价量 位 ( 万元) 金额 ( 万元) 一、专业仪器设备 功能说明 执行单元 1 台：工业机器人× 1 六自由度串联关节桌面型工业机器人； 工作范围：≥ 580mm； 有效荷重：≥ 3kg ，手臂荷重≥ 0.3kg ；  技术参数与要求 4) 手腕设有 : ≥ 10 路集成信号源，≥ 4 路集成气源； 智能制 重复定位精度 : ≤ 0.01mm； 防护等级 : 优于 IP30 ； 造单元 1 系统集 机 器 7) 轴 1 旋转，工作范围 +165° ~-165 °，最大速度 250° /s ； 8) 轴 2 手臂，工作范围 +110° ~-110 °，最大速度 250° /s ； 1 套 75 75 成应用 平台 人 行 执 单 9) 轴 3 手臂，工作范围 +70° ~-90 °，最大速度 250° /s ； 10) 轴 4 手腕，工作范围 +160° ~-160 °，最大速度 320° /s ； 元 11) 轴 5 弯曲，工作范围 +120° ~-120 °，最大速度 320° /s ； 12) 轴 6 翻转，工作范围 +400° ~-400 °，最大速度 420° /s ； 13)1kg 拾料节拍， 25× 300×25mm区域为 0.58s ，TCP最大速度 6.2m/s ，TCP最大加速度 28m/s，加速时 间 0~1m/s 为 0.07s ； 14) 电源电压为 200~600V， 50/60Hz ，功耗 0.25kW； 15) 本体重量 25kg± 20%； 16) 在实训台台面上布置有手动 / 自动模式切换旋钮、电机开启按钮及示教器接线接口，方便接线。工业机器人扩展 IO 模块× 1 支持 DeviceNet 总线通讯； 支持适配 IO 模块数量最多 32 个； 传输距离最大 5000 米，总线速率最大 500kbps ； 附带数字量输入模块 2 个，单模块 8 通道，输入信号类型 PNP，输入电流典型值 3mA，隔离耐压 500V， 隔离方式光耦隔离； 附带数字量输出模块 3 个，单模块 8 通道，输出信号类型源型， 驱动能力 500mA/通道，隔离耐压 500V， 隔离方式光耦隔离； 附带模拟量输出模块 1 个，单模块 4 通道，输出电压 0V~10V，负载能力 5kΩ ，负载类型为阻性负载、容性负载，分辨率 12 位； 在实训台台面上布置有远程 IO 适配器的网络通信接口，方便接线。 工具快换模块法兰端× 1 针对多关节机器人设计，使气管、信号确认线一次性自动装卸； 超硬铝材质，安装位置为机器手侧； 自重 125g，可搬重量 3kg； 锁紧力 123N，张开力 63N； 支持 9 路电信号（ 2A，DC 24V）、6 路气路连接。平移滑台× 1 有效工作行程 700mm，有效负载重量 50kg，额定运行速度 15mm/s； 驱动方式为伺服电机经减速机减速后，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动； 伺服电机额定输出 400W，额定转矩 1.3Nm，额定转速 3000r/min ，增量式 17bit 编码器，配套同品牌伺服驱动器，配套精密减速机，减速比 1:5 ； 滚珠丝杠直径 25mm，导程 5mm，全长 990mm，配套自润滑螺母； 滚珠导轨共 2