ABB机器人编程指令与函数.pdfVIP

1 1指令 指令 AccSet AccSet－降低加速度 －降低加速度 ActEventBuffer -  ActEventBuffer - 事件缓冲启用 事件缓冲启用 ActUnit -  ActUnit - 启用机械单元 启用机械单元 Add- Add-增加数值 增加数值 AliasIO -  I/O AliasIO - 确定 I/O 信号以及别名 确定 信号以及别名 AliasIOReset- I/O AliasIOReset-重置 I/O 信号以及别名 重置 信号以及别名 := -  := - 分配一个数值 分配一个数值 BitClear -  BitClear - 在一个字节或双数值数据中清除一个特定位 在一个字节或双数值数据中清除一个特定位 BitSet -  BitSet -