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电工技师论文 国家职业资格全国统一鉴定 （国家职业资格二级） 热处理线矫直机星形轮改进方案 摘要：本文是从设备实际运行中出现的隐患缺陷出发，设计了几种不同方案进行设备改造，以期达到稳定运行的良好效果。内容主要论述通过对可编程控制器与变频器结合运用，使设备达到自动运行，精确控制，减少设备故障之目的。 关键词：矫直机、星形轮、可编程控制器、变频器。 一、 设备状态描述 钢管因工艺选择经热处理后因弯曲需进行直度矫正，钢管在经过矫直机工作主辊矫直后，经由输出辊道送到出口导槽，并在出口导槽上由矫直机的三爪星轮将钢管送出矫直机。因此矫直机是热处理线中的重要一环，生产节奏较快，不能出现停机，不然会直接焖炉，钢管会因此而报废。 前期矫直机出口三爪星形轮在自动状态，将钢管送至出口导槽后，其停止位置高过出口导槽的水平位置，造成主辊送出来的钢管与三爪星轮相撞，造成设备机械部件受损，并引起设备生产停机，如下图所示为星形轮被钢管撞击后的状态。 为解决这一问题，已经对设备进行过小改进，在矫直机出口辊道增加了一个感应开关，加上保护联锁，从而避免钢管与星形轮相撞的问题，但由于在改进时需要考虑设备的安全问题故在设备控制逻辑上加上了封锁，只要星形轮停止时位置高过出口导槽的水平位置，就将矫直机的入口导辊、工作主辊和出口导辊停止运行；目前因为矫直机星形轮停止时还存在位置高过出口导槽的水平位置，从而引起设备自动停止的故障。前期改进增加的感应开关和新增加的控制逻辑如下图所示。新增加的检测用的传感器如下图所示： 新增加的逻辑控制PLC 程序段： 如下图所示，在PLC 程序中对星形轮经过基位传感器的次数进行计数，星形轮启动时计数器的C2的计数值为0；当星形轮每经过一次或感应一次基位传感器时C2的计数值加1。 如下图所示计数器C2的BCD 码格式的计数值转换为整数，以用于进行数据比较。Network 9将Int 型的计数值与2进行比较，如果大于等于2则置位停机标志位M800.6。 为了保证不出现两个钢管相撞的情况，在程序中进行星形轮检测次数小于1次的特殊情况进行编写，如果检测次数小于1次，则置位停机标志位M800.7。 如下图所示，将停机标志位M800.6和M800.7联锁到驱动启动条件里面，如果M800.6和M800.7有一个被置位则停止主驱动。 1、 矫直机三爪星轮停不到基准位置原因分析 矫直机三爪星轮启动后的停止由编码器对角度进行测算，编码器的检测信号传送到PLC 里面，在PLC 程序里面进行逻辑和数学运算；当星轮转动到设定的角度时就停止转动；并将钢管从出口导槽输送到下料台架。 其大体控制流程如下图所示： 其PLC 控制硬件组态如下图所示： 星形轮控制编码器硬件组态图 DP=18 为星形轮DP 地址 星形轮变频器硬件组态图 DP=19 为星形轮DP 地址 上述星轮控制主要部件：编码器采用的是SICK ATM 60P 的编码器，而星形轮采用的变频驱动是ABB ACS800的变频器。 热处理矫直机设备的星形轮位置控制的PLC 程序块是FC 58，在FC58里面通过比较星形轮转过的角度来控制变频器的输出，从而达到控制星形轮停止位置的目的。其部分程序段如下所示： L GENERAL DATA BLOCK.DBD128 // 加载星形轮转动过的角度 L 1.100000e+002 L GENERAL DATA BLOCK.DBD128 // 加载星形轮转动过的角度 L 1.150000e+002 JNB _022 L STARWHEEL SPEEDS.Speed_110_115_Degrees T GENERAL DATA BLOCK.DBD132 _022: NOP 0 PLC控制变频器速度的速度数据块是DB58，通过查看DB58里面的数据定义，可知STARWHEEL SPEEDS.Speed_110_115_Degrees 被定义为Real 型数据，并且被赋初始值25.0（相当于输出最大速度的25%）。因此若矫直机星形轮在一次转动中，转过的角度大于110度并且小于115度的时候则控制变频器输出25%的速度。 同时在FC58里面当星形轮转动角度在115度~120度之间，其控 A( L GENERAL DATA BLOCK.DBD128 // 加载星形轮转动过的角度 L 1.150000e+002 =R ) A( L GENERAL DATA BLOCK.DBD128 // 加载星形轮转动过的角度 L 1.200000e+002