2021中国智能驾驶核心软件产业研究报告.pdf

亿欧智库 /research Copyright reserved to EqualOcean Intelligence, July 2021 软件定义，数据驱动—— 研 2021中国智能驾驶核心软 究 件产业研究报告 报 告 软件定义，数据驱动——2021中国智能驾驶核心软件产业研究报告 序言 INTRODUCTION 传统汽车产业正围绕着 “软件定义汽车”，掀起了新的转型升级潮。 纵观汽车发展历史，从最开始的 “机械定义汽车”到 “电器定义汽车” 再到 “电子定义汽车”，最后到现在的 “软件定义汽车”。软件定义 汽车 （Software Defined Vehicles ，SDV），即软件在车辆中扮演 的角色逐步放大，在汽车中的渗透率越来越高，智能汽车成为了继智 能手机之后，IT产业的又一个万亿级风口。本份报告，亿欧智库将以 “软件定义汽车”为核心，围绕智能驾驶汽车的感知、决策、执行以 及整体的商业模式进行分析研究。 感知层 摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声 波雷达等 决策层 计算平台、自动驾驶芯片等 执行层 电子驱动、电子制动、电子转向等 ◼ 感知层：不同等级的自动驾驶对于传感器的数量、精度要求也不同，随着等级的增 加，呈指数增长； ◼ 决策端：智能驾驶汽车推动电子电气架构从分布到集中，域控制器、多域控制器替 代ECU，引入高算力AI芯片； ◼ 执行端：自动驾驶需要解耦人与车的机械连接，线控制动、线控转向是自动驾驶执 行端的核心； 汽车的产品功能被重新定义，产业结构正在重构，商业模式面临变革， “软件定义汽车” 成为新趋势。 软件定义，数据驱动——2021中国智能驾驶核心软件产业研究报告 目录 CONTENTS 软件颠覆百年传统汽车产业核心竞争力 01 1、软件产业争夺“定义汽车”上下游话语权 2、软硬件架构难以适应软件定义汽车的发展需要 3、传统车企强化软硬件解耦 02 多传感器融合，定义智能汽车“慧眼” 1、汽车感知层中的主要传感器类型浅析 2、传感器融合软件算法是提升精度的重要途径 算力取代马力，汽车进入“算力时代” 03 1、算力“军备竞赛”，车企“补芯”赢市场 2、提升优化算力平台，打造智能汽车“基础脑” 3、闭环数据驱动算法迭代，打造无人驾驶大脑赋能“N场景” 控制执行系统随电子化、电动化、智能驾驶的发展而升级 04 1、电动化和智能化推动线控制动发展 2、线控制动系统是支撑汽车走向高级别自动驾驶的关键部件 05 软件重构汽车价值生态，带动商业模式拓展 1、软件重塑生态价值，软件盈利驱动硬件变革 2、软件订阅服务将成为车企收入新增点