智能小车心得体会.docVIP

智能小车心得体会 【篇一：浅谈参加飞思卡尔智能车比赛的体会】 1 琼州学院 2014 年电子信息工程学院暑期社会实践论文（报告） 浅谈参加智能车比赛的体会 张摇 （电子信息工程学院 12 信本班） 纲要：全国大学生智能汽车竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的 一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生 的科技竞赛之一。为了将所学知识用于实践并更好的掌握充分自已，提升综合 能力，这个暑期留 校参加培训并赴武汉参加华南赛区的比赛。通过这次比赛收获好多，现将这次活动的内容汇报如下 重点字：智能车、比赛 一 、实践时间： 2014 年 6 月 20 号——2014 年 7 月 24 号二、实践经过： 大二上学期报名参加飞思卡尔智能车实验小组的组建经过了一个学期的查核和选 拔最终的遗留下并成为我校飞思卡尔实验室的第一批成员我倍感荣幸与喜悦。一学期以 来，我们把几乎所有的课余时间投入在了实验室，投入在了智能车上，即使期间碰到种 种困难与挫折，甚至使我有过摇动，可我很骄傲自己坚持下来了并最终成为众多参赛队 伍中的一员 20 号暑期放假同学们都回家了我们 18 位小组成员留了下来为华南赛区的比 赛做最后的冲刺与拼搏。从 7 月中旬开始我们繁忙在充满挑战与合作的实验室里。每日 清晨点到晚上 22 点除了吃饭、午休时间，都呆在了酷热的实验室。由于我们是第一次 做，一切从零开始，完全没有经验，在准备、装车以及调试过程中犯了各种错误，造成 一些麻烦与损失。比方不当的接线造成了电路板、电源、电机甚至单片机的烧坏与毁。 此外由于没有经验，一些易坏部件准备的不足，给比赛的最后准备阶段带来不少麻烦。 就我本人来说，由于调试不当使小车舵机破坏。这样一来，这不单造成了不必要的浪费， 更让邻近比赛的我万分忧虑，眼看别组的车都已经调试好能够完整跑完赛道而自己却又 要一切从头开始，比赛日已邻近，我确实很紧张。但是我很快调整好自己的心态，与本 组另一名队员仅用一下午的时间顺利达成了新车的组装任务。次日我带上新组装的光 电车去处学长，老师们学习，与他们交流探讨，经过两天的交流最终在他们的实验室熬 夜到凌 4 点终于将自己的车调试成功能够稳定跑完赛道。 琼州学院 2014 年电子信息工程学院暑期社会实践论文（报告） 小车 小车 回学校后在最后几天每日对小车做全面的测试与简单的软件调试以 保证最后阶段保持验室里稳定的成绩让我对武汉之行充满了期待。 7 月 18 日下午我们一行踏上了去武汉比赛的列车。为期两天的比赛期间让我真的受益匪浅。在武汉理工学院我们看到了各个参赛队伍的激情也看到了他们的实力，他们可能付出了比我们更多的汗水。直到赛前试车我才发现我的车在十字交错道检测仍是不够稳定，于是我们从头进行调整参数进行了最后的调试。次日比赛正式始，一百多辆车陈列在站台上，它们凝固了参赛选手们的心血与汗水。我们满信心的等待着比赛，但是清晨的比赛无疑是令大家失望的。有三辆车没有达成比赛。摄像头组的一辆几乎跑不了，可另两辆光电都已经调试的很稳定，却突然出现意想不到从未出现过的问题。过弯时容易跑出赛道。碰到这样的突发状况大家都忧虑万分，庆幸的是钟老师费悉心思帮我们向组委会申请到了检查维修的时机。我对我的车的电源板进行了测试 ,并从头连结了有关的线路保证不会有电源接触不良问题。下午的比赛我们比上午重要张得多，因为那是唯 一的时机了，再出状况就意味着没有成绩而淘汰。可喜的是经过我们的检查维修，下午的比赛此外一辆车都得以正常达成比赛，虽然 有两组没有达成比赛，但这毕竟比赛是重在参与。比赛结束后我们在旅馆里 琼州学院 2014 年电子信息工程学院暑期社会实践论文（报告） 做了简单的总结，晚上便坐上车回家了 .随着火的吼叫，我的暑期实践也算告一段落了。 比赛现场 三、实践总结与体会 : 经过一学期的实验室生活与暑期去黄山的比赛着实然我学习到了好多 课上学习不到的知识，也很好的将我在课本上学到的专业知识很好的运用到了实际中让我深刻的学习了单片机、电路原理，也让我对所学专业和自己未来的发展方向有了一些认识。这次的暑期实践最名贵要的是锻炼了我亲自着手、自主学习、开拓创新、团队协作的能力。团队精神显得尤为重要。每队三个人要相互鼓励相互支持相互协作，而我这一组只有两个人就更要很好的分工协作。好多时候一个人的思维总是不够全面，而大家在一同交流探讨学习就能很好的发现问题解决问题。参加这次比赛对我的意志力也是一次磨砺与考验。从某种意义上说 ,能坚持到最后的人都是胜利者。漫长的准备过程是艰辛的乏味的，好多人中途放弃退出了，但是我一直咬牙坚硬了过来。只需下定决心，有明确的目标，没有什么事是做不到的。功夫不负居心人，在最终的比赛中收获了三等奖，虽然不是很 4 琼州学院 2014 年电