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接外部+24v IN-C01此款控制器由于公共端由于内部并接,不能接成PNP,只能用NPN.如果客户的PLC是PNP的可以外面加个转接板就可以正常使用,市面有卖的2输入 3SV-100 4567012注意:1,控制器的是光耦输出型的,电流只有最大50ma,所以禁止接电磁阀,继电器等电流超过些电流值的外部设备。2,在接线过程中,由于控制端口内部没有保护电路,注意输出端口不能有短路,否则会损坏端口,输出 34567接外部-24v OUT-CSV-100控制器,8入8出 接线方式和右边一样接外部+24v IN-C01此款控制器由于公共端由于内部并接,不能接成PNP,只能用NPN.如果客户的PLC是PNP的可以外面加个转接板就可以正常使用,市面有卖的2输入 3SV-200 456701注意:1,控制器的是光耦输出型的,电流只有最大50ma,所以禁止接电磁阀,继电器等电流超过些电流值的外部设备。2,在接线过程中,由于控制端口内部没有保护电路,注意输出端口不能有短路,否则会损坏端口,2输出 34567接外部-24v OUT-CSV-200控制器,16入16出 PLC +24VTRG1PLC 0VTRG2TRG3STOTRG4ORSV 系列控制器外部触发控器输入公共端,必须接+24VSV 系列控器IO端口都是无源器件,必须由外部设备提供电源,如 PLC 等控器输出公共端,必须接-24VSV100,IO功能分配配备8路信号输入,用于相机触发与命令输入,另 外有8路信号输出,用于OR,STO,自定义信号输出SV200,IO功能分配配备8路信号输入,用于相机触发与命令输入,另 外有8路信号输出,用于OR,STO,自定义信号输出2、命令控制 “工程切换”“条件执行”A、先CMD_CODE(0-1)和CMD_PARAM(0-1)命令参数在CST信号来之前确定好其状态。B、CMD_PARAM(0-5)命令参数准备好后至少隔500us以上,给CST一个至少12ms以 上的置ON时间,确保命令参数在CST下降沿时成功写入。C、工程切换过程是需要一定时间的,所以两次切换操作必须大于5S以上。注意:SV100 由于 I/O端口较少,没有“条件执行”命令功能NPN型PLC输入NPN型PLC输出NPN型PLC,输入低电平有效,输出的也是低电平一般日系与国产的PLC产品,以NPN型居多。如:三菱FX系列,欧姆龙CP系列,松下FP系列,信捷,汇川,台达,永宏等市场常用型号都为NPN.(PNP的也有,但是相对少很多)PNP型PLC输入PNP型PLC输出PNP型PLC,输入高电平有效,输出的也是高电平一般欧系与美系的PLC产品,以PNP型居多。如:西门子S7-200,施耐德,AB,倍福等市场常用型号都为PNP.名称:信号放大模块名称:信号转模块型号:型号: OP-04NP功能:将控制器输出的信号 加以放大,用于驱动 外部的大电流设备,如 电磁阀,继电器等功能:将设备或PLC的PNP 信号转换为NPN信号 供给视觉控制器使用由于控制器的输入输出都是NPN型号的,不能和PNP型号PLC直接连接,要通过转换器实现西门子PLCAB PLC施耐德PLC由于控制器驱动电流有限,所以只允许直接驱类似于PLC的这种小信号接口,如果要驱动执行器件就一定要加上电流放大模块。STOORPNP型PLC控制器TRG1TRG2PLC +24VPLC 0VNPN,PNP信号互转配线电磁阀STOOR+24V0V电流放大模块配线+24VCMD_CODE0CMD_CODE1CMD_PARAM0CMD_PARAM1CMD_PARAM2CMD_PARAM3CMD_PARAM4CSTCMD_PARAM50V工程切换时序条件执行时序I/O端口功能分配和接线1、输入端口可以用来做相机触发,SV100可以接1-2个相机,SV200可以1-4 个相机。每一个相机有单独对应的触发端口TRG1—TRG4. 注意:控制器在“通常模式”下 TRG1—TRG4 必须依次触发完成后, 才会有结果输出,在“CCD个别模式”下每个相机对应自已的端口, 默认相机1对应的触发端口为TRG1,相机2对应的是TRG2,相机3对应的 TRG3,相机4对应的是TRG4,在此模式下,各个相机可单独工作,不受 其它相机的影响,但是由于控制器只有一路STO信号输出,所以在实 际应用中要注意触发的时序单个相机触发时序工作时序1、当READY 信号输出为高电平时,相机允许相机被触发;2、TRG1信号到来的时候,READY输出低电平,禁止相机被触发;3、TRG1信号到来同时CCD拍照,图像处理,数据输出;4、数据输出完成后,控制器给出处理完成STO信号 ;5、数据处理完成后,READY信号,拉高输出控制器触发最小宽度和最小间隔触发宽度触发间隔根据控

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