正交性和最小二乘法.docVIP

正交性跟最小二乘法 本章在后面线性空间的基础上，引入新的代数结构----内积，使得线性空间成为可以度量的空间----欧氏空间，从而使得空间中的向量成为真正的向量：既无倾向，也有长度。同时把破体分析几多何与空间分析几多何的一些内容，比如投影，垂直，点到直线的距离，点到破体的距离履行到维空间。需要夸大年夜的是，课本要紧对实数域上线性空间引入内积，并以维实数组形成的空间作为要紧阐述东西讨论欧氏空间，而把更一般的欧氏空间作为带*号的最后一节，履行到更一般的状况。本章的不的一个内容是最小二乘法，这是引入投影跟向量到子空间的距离之后给出的一个运用。该方法将一个无解的线性方程组的近似解的求法转化为一个肯定有解的方程组---其正轨方程来解。从而处置在理论征询题中假设所树破的线性模型无解时，怎么样寻一个比较好的解的征询题。 习题详解 习题7.1 1设,打算: (1)(2)(3)(4) (5)(6)(7)(8) 解:(1)(2)(3)(4)(5) (6)(7)(8) 2.单位化以下向量: (1)(2) (3)(4) 解：(1) (2) (3) (4) 3.求以下各对向量间的距离： (1)(2) (3)(4)解：(1) (2) (3) (4) 4.设证明：是的子空间，求的一组基,并阐明的几多何意思. 证明:起首 对而 因此加法封闭; 对有,因此数乘封闭. 因此是的子空间 ,即与内积为零的向量全体:也的确是其次线性方程组的解空间,其基础解系即为的一组基: 的几多何意思是垂直于的过原点的破体,或者说是以为法向量的过原点的破体. 5.在中求一单位向量,使得它与都正交. 解:设与正交,即称心 解此方程组得基础解系(只需一个向量):,单位化即为所求向量: 6.证明平行四边形法那么:假设,那么有 证明: 7.证明柯西施瓦茨不等式. 证明:设, (1)假设线性相关,不妨设,假设,那么,定理成破; 假设,现在均不为零,因此 又,代入上式有 (2)假设线性有关,那么对于任意的实数均有 因此 的确是说对以为未知量的多项式在实数域上无解,因此其判不式从而 综上所述:,等号成破的充分需要条件是线性相关. 8.证明三角不等式 证明:设, 因此 9.设是的子空间,证明: 证明:对,那么 因此 10.设是的子空间,证明:存在矩阵,使得 证法I:设是的子空间,假设,那么取即可; 假设,取的一组基,以这些向量作为行形成矩阵 是矩阵 方程组基础解系有个解向量 取:,那么齐次方程组以为基础解系,因此 证法II(用后面的标准正交基)::设是的子空间,假设,那么取即可; 假设,取的一组正交基将其扩大年夜为的基 ,易见.取 那么 11.设是的子空间,证明: 证明:由上题证法I可知而 因此 习题7.2 1.证明向量是的一组正交基,并求在这组基下的坐标. 解:因为,因此是的一组正交基; 设不才的坐标为,即 单方与作内积,分不有: , 在这组基下的坐标为: 2.证明向量组 是的一组标准正交基,并求在这组基下的坐标. 因为,且因此是的一组标准正交基; 设不才的坐标为,即 单方与作内积,分不有: , 在这组基下的坐标为: 3.设是的一组标准正交基,证明: 也是的一组标准正交基 证明: 4.,.求跟,使得;并打算到过原点与的直线的距离. 证明:先求在上的正交投影 , 所求距离 5.设中的向量,L是过原点与的直线,定义映射: 证明：是一个线性变卦.称为在直线L上的投影变卦.(Projection) 证明:显然,是一个映射;对于任意的 因此是一个线性变卦 6.设是维向量，证明：是一个正交矩阵. 证明: = 因此,是一个正交矩阵. 7.证明两个同阶的正交矩阵的乘积也是正交矩阵. 证明:设根本上阶正交矩阵. 因为 因此是正交矩阵 8.证明：上三角正交矩阵必为对角矩阵，且对角线元素为或. 证明:设是阶上三角正交矩阵 令 那么 由第一行有: 由第二行有: 以此类推,结论成破. 9.证明正交矩阵的实特色值只能是. 证明:设是正交矩阵的实特色值,那么存在非零向量 因此而 因此 10.设是正交矩阵，且，证明是的一个特色值. 证明:要证明是的一个特色值,只需证明 .只需证明 而 因此即是的一个特色值. 习题7.3 1.设正交组，，求向量在上的投影及对的正交分量. 解:易见,是的正交基 因此 对的正交分量 设正交组， ，求向量在上的投影及对的正交分量. 解:易见,两两正交,是的正交基 对的正交分量 3.设正交组，,,求中与迩来的点. 解:中与迩来的点理论的确是在的正交投影 4.已经清楚。求的最精确逼近. 解:的最精确逼近,也的确是在的正交投影 5.，,求到破体的距离. 解:先求在的正交投影 到破体的距离为,而 因此: 6.设，记.打算：. 解: 7.设是的子空间,,证明：的充要条件是 证明:那么 ,假设那么 因此,从而 因此