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Lopez法 返回 Cohen-Coon法 返回 根轨迹法 返回 根轨迹法 返回 控制器正反作用的设置 返回 气开阀 例一 蒸汽 气开阀 例二 气关阀 例三 自整定调节器 继电型自整定-山武霍尼韦尔公司TDC3000-SCC Go(s) d h R Y 继电型自整定方法简单、可靠， 需要预先设定的参数就是h和d继电特性的参数 该方法的缺点是，被控对象须能在开关信号作用下产生等幅振荡，从而限制 了其使用范围。 横河北辰公司-YEWSERIES-80自整定PID控制器 FOXBORO-EXACT自整定PID控制器 控制系统的投运和维护 返回 扰动进入系统位置的影响 返回 时间常数匹配的影响 返回 增益的影响 返回 时间常数的影响 返回 离散PID算法特点 返回 采样周期的考虑 影响控制度因素 采样周期对控制品质的影响 返回 香农定理 返回 采样周期的选择 返回 影响控制度因素 返回 对积分作用的改进之一 返回 对积分作用的改进之二 返回 对积分作用的改进之三 返回 微分先行 不完全微分 输入滤波 实现数字控制算法时应注意的问题（输入） 返回 数字滤波 DDC系统框图 对检测变送信号的处理（局部放大） 返回 DDC系统原理框图 返回 实现数字控制算法时应注意的问题（信号量化和线性化） 返回 示例 信号量化示例 返回 实现数字控制算法时应注意的问题（输出