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自动焊系统控制及设计应用研究 摘要：传统模式下多层厚板的多道焊接方法往往需要较大的加工坡口，且该坡口随着板厚度的增加不断增大，想要实现焊接功能需要去除的金属量也就越大，且还需向厚板中填充相应焊材，在一定程度上不便于自动焊水平的快速提高。在此背景下，本文从焊接施工的特征出发，在研究现阶段我国自动焊系统发展现状的基础上，探究了自动焊系统的控制调节原理和自动化控制的诸多优势，最后以某自动化焊接系统的实际应用分析探讨了自动焊控制系统，旨在为我国自动焊系统设计及应用水平的快速提升带来更多参考和启迪。 自动化焊接系统凭借其焊缝焊接质量优良、防风性能较强以及外在施工条件较好等诸多优势，在船舶制造产业、工业化工产业、油气管道产业、机械制造产业以及建筑工程中钢结构制造等领域获得了广泛应用。然而，传统模式下的厚板多层多道焊接方式，往往需要一定量的加工坡口，且该坡口数据量随着板厚度的增加而逐步变大，焊接过程所要去除的金属物质也就越多，对应的焊接填充材料也就越多，导致整个焊接过程工作量较大，且工作效率严重低下，不利于成本控制与管理。随着当代社会第四代、第五代移动网络通信系统的应用，互联网技术和大数据技术、物联网经济等的快速推广，提升焊接效率实现焊接过程工况数据的实时交互而节省焊材以降低成本，使焊接数据和焊接过程上传云端和终端数据设备的自动焊系统在整个焊接效率提升以及成本保障方面有着不可忽视的重要价值。在此背景下，本文对自动焊系统控制及设计应用的探讨和研究，也就具备重要理论意义和现实价值。1 焊接施工特征焊接工艺是机械设备与制造中的重要内容，具备施工流动性强、施工场地复杂、施工环境恶劣多变、焊接设备精度要求较高、焊接过程难度较大以及焊接过程干扰因素较多等诸多特质。首先，机械产品制造进度不断推进，产品焊接流动性增强，直接导致焊接作业处于全过程变化状态。与固定厂房作业相比，增加了焊接难度和管理难度，而焊接设备要求精度较高主要是指焊接设备及辅助设备往往要求能在较严苛的外界工况条件下保持稳定运行状态。2 自动焊系统发展情况20世纪80年代，我国首次开始在大型球罐体上进行自动焊接试验研究，到90年代初，逐步完善了球罐的自动焊接过程。在管道工程中，随着西气东输工程以及近年来智慧管网理论体系的不断成熟，涵盖管网建设过程中设计、采购、施工、检测、运行、维护等全过程的数据采集、传输、存储与分析等工作，满足智慧管网建设的基本目标，为智慧管网数据库提供基础支撑。在此情况下，传统手工焊接或半自动化焊接方式已然不能满足数据采集及分析要求，自动化系统应运而生。3 自动焊系统控制及设计3.1 控制调节原理自动化系统作为依托计算机信息技术控制的重要焊接系统，主要包括焊接电源、电源组件以及两台由计算机控制的焊机机头组件，图1即为该焊接系统架构示意图。当焊机接头安装在某一钢材料导轨上时，焊机机头上方所装有的直流电机和步进电机中的电流通过驱动系统到达焊接系统，根据已设定好的速度正常运行，而直流电机驱动行走系统时，焊机机头将以另一速度参考值沿整个钢结构材料运动，使步进电机通过减速箱在待焊接物体待焊接处横向摆动焊枪，完成焊枪焊接的整个过程。在此过程中，自动焊系统的送丝和行走电机上的转速值主要用于监测焊机中的送焊过程和行走速度，使两个参数值符合预期目标，而通过焊机接头上的按钮控制的任意电机行为，也能够借助检查电源方式闭合的情况以及检查焊机气体电磁阀运动情况开始和停止自动焊系统的循环过程。当工作人员利用该自动焊系统进行焊缝的正确焊接时，在焊缝待焊接位置启动和停止焊机接头，通过焊缝处具体位置的横向距离和纵向距离调节方式旋转按钮，完成对焊枪的横向和纵向调整，保证焊机焊枪能够在待焊处坡口内的正确调整，自动焊控制系统所具备的存储和恢复焊机参数信息的功能以及焊机焊接过程参数信息功能的正常发挥，使焊接参数在输入后无需进行计算机编程机即可实现整个自动焊过程。3.2 自动化控制的优势自动焊系统的自动化控制过程，能够实现待焊接物体的高效节能。由于自动焊系统焊接前需铺设小车轨道调整焊接机头运转位置，利用焊接参数把控焊接机头的全过程，因此，在焊接前的准备时间往往长于实际焊接过程时间，但自动焊系统的电流密度却远远高于实际焊接过程的电流密度，表1即为自动焊系统焊接电流参数示意，由此可知，利用自动焊系统能够大幅度提高待焊接部位焊机的实际融化速度，也就增加了待焊接部位的填充效率，使焊接过程以及自动焊系统运行过程无需频繁更换焊条或重新进行引弧工作就能从待焊接部位的起点到终点，一次性完成所有焊接工作。在此过程中，金属粉焊接的焊缝过程由于其表面焊渣较少，能够省去大量的脱渣时间，使焊接效率大幅度提升。此外，由于自动化系统为全位置自动焊接方向，能够利用金属粉芯作焊接焊丝，焊接坡口更能自动根据焊头