P-NET现场总线技术分析与应用.pdfVIP

中国自动化学会仪表与装置专业委员会成立40周年 全国先进控镧技术与仪表装置应用学术交流会论文集 P—NET现场总线技术分析与应用 冯金光周华平 (国肪科技大学机电工程与自动化学院，湖南长沙市410073) 摘要：文章对P-NET现场总线进行了介绍，从P-NET的历史谈起，重点阐述了P-NEI 总线的主要特点、体系结构、通信原理和访问控制过程，最后对P．NET进行了总结并对其 发展前景进行了展望。 关键词：9-NET现场总9受虚拟令牌 l P．NET简介 P—NET现场总线技术由Proces．DataA／S公司研究并开发，是一种全世界通用的开放型 标准化总线。P．NET的设想出现于1983年的丹麦，比其它总线更早。由于P-NET采用通用 的硬件和软件。所以它的改进与升级都比较快，其中有些性能超过了Profibus，例如虚拟令 牌传递比Profibus的实际报文信息传递节省很多信道容量。 P-NET采用主从制，但有多个主站。多主站现场总线的第一个产品在1984年开发出来， 多网络和多端13功能于1986年增加到协议范围中，第一个运行的P-NET多端口产品生产于 ]987年，P-NET标准在1989年成为一个开放和完整的标准适用于各个国家。由于用户对 第一卷是P-NET，第二卷是Profibus，第三卷是WorldFIP。 2 P．NET主要特点 P-NET是一种多主控器主从式总线(每段最多可容纳32个主控器)，使用屏蔽双绞线 电缆RS485，每段总线最长1200111，每段最多可连接125个设备。总线分段之间使用中继器， 数据以NRZ编码异步式传输，传输速率76．8kbit／s。 P-NET可以将生产过程的各个部分，如过程控制计算机、传感器、执行器、I／O模块、 小型可编程控制器等，通过共用一根双芯电缆加以连接，如图1所示。与传统布线相比， P-NET现场总线技术在工业控制中具有相当的优势，它大大简化了设计和安装，减少了布 线的数量和费用，降低了各种设备故障发生的可能性．实现更直接也更广泛的使用功能。 P-NET总线只提供一种传输速率，它可以同时应用在一个复杂工厂自动化系统的几个 层次上，而各层次的传输速率保持一致。这样构成的多网络结构使各层次之问的通信不需要 特殊的耦合器，几个总线分段之间可实现直接寻址。任何P-NET模块。包括主站．可以与 43 中国自动化学会仪表与装置专业委员会成立40周年 全国先进控制技术与仪表装置应用学术交流会论文集 总线连接或断开，而不影响总线的其它部分。这样一来，模块在系统运行时可以互换，而且 在系统持续运行时可以对系统进行扩展。 P-NET总线访问采用“虚拟令牌传递”的方式，总线访问权通过虚拟令牌在主控器之 间循环传递。这种令牌传递方式是一种基于时间的循环机制，不同于采用实报文传递令牌的 方式。它与报文传递令牌方式相比节省了主控器的处理时间，提高了总线的传输效率，而且 它不需要任何总线仲裁的功能。 圈1 P-NET总线连接圈 P-NET不采用专用芯片。它对从属器的通信程序仅需几千字节的编码。由于P-NET采 用同一微处理器控制节点的主要任务和通信功能，所以它比独立芯片，微处理嚣结构节省了 选择波特率和设置节点地址的dip开关。“小系统，低成本”是P-NET总线的主要特征。 P-NET系统可用于把参数和程序下装到模块。从而对过程进行控制，系统还可以自动检 查现场设备和电缆的故障。与传统的DCS系统相比，它的优势在于：简化了设计与安装； 降低了电缆用量与成本；减少了安装与维护成本；使将来系统的扩展更为方便：智能化P-NET 传感器和执行器还提供了比传统线路更优越的诊断特性。 3 P．NET体系结构 3．1P．NET系统结构 P-NET总线系统采用OSl“开放系统互连”参考模型的第1、2、3、4、7层，并利用信 道结构定义用户层。 第一层物理层：定义了在网络上传输原始数据位的形式，在这一层描述了系统的电气接 口、波特率、线缆等。 第二层数据链路层：控制总线的存取：生成和识别帧界，识别节点地址；执行传输过程 中的错误监测功能；用于实现多主机特性，