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S120 调试常见问题汇总 项目配置 目前做S120 项目配置时有starter 和scout 这2 种常用软件，版本最好为V4.1 以上，starter 使用较多，现只对starter 进行叙述。 打开starter 软件后出现如下画面： 点击project 选项后选择new 或new with wizard 新建一个项目 如果选择通过向导新建项目时会出现如下窗口 1 为离线配置项目，2 为在线配置，3 为打开已有项目 如选择2 在线配置时，先要将适配器连接至S120 控制器，然后按照向导提示执行配 置即可完成，适配器连接S120 具体过程可参看S120 调试手册。选择1 或选择new 离 线新建一个项目时，输入完项目名称和存储路径后会出现如下图示： 点击插入一个控制单元后弹出如下窗口： 1 选择设备系列，2 选择具体设备和型号，3 版本号，4 通讯方式和地址。 本例选择的是CU320 控制器，配置完成后出现如下窗口： 在驱动器选项下点击插入驱动器，在驱动器类型里选择类型：servo 伺服和vector 矢 量，其他选项可自行填写。如选择伺服控制后会出现如下窗口： 图1 在功能选择中，本例用到基本定位功能，如有其他要求，可选择相应选项，选择不 同选项后会对后面配置有影响。可参看S120 调试手册。控制类型选择带编码器速度反 馈。 点击下一步后出现功率单元的配置如图： 按照实物选择相应的电压等级，冷却方式和具体型号，配置完后出现如下窗口 选择跟功率单元相匹配的适配器型号，此选项受前面控制器型号影响略有不同。 然后进行电机配置，由于是伺服控制，并选用西门子自己的电机，故选择带DRIVE-CLiQ 接口的电机，如是其它电机则选择相应的电机型号，然后对报闸控制进行设定。 下一步对编码器进行设定 1 为西门子伺服电机自带编码器，带drive-CliQ 通讯口，上面配置电机时已设定，故 系统自认定，选项灰色不可改变。2 为自定义编码器，如有需要可勾选，并在3 处定义 编码器具体型号。并在下一选项中选择哪一编码器做定位控制用。 之后是对机械结构做的一些设定，如无特殊应用可保持不变。 之后定义通讯报文长度，此选项内容受选择功能方式的选项影响，见图1。 此次应用为111 报文，具体报文定义可参看111 报文说明文档。 完成配置后会出现一个显示总览信息的窗口，直接点击完成即可。 配置完成后会看到在驱动器选项下有一个配置完成的Drive_1 项目，本例为CU320 控制器能实现对多个驱动器的控制，因此再添加几个驱动器，方法基本如上述过程， 但有一些注意事项。 先添加一个矢量方式 之后会看到控制类型中没有了编码器速度反馈选项，这是由于伺服控制和编码器速 度反馈矢量控制都有很大的运算量，CU320 的运算能力无法同时完成，故只能选择压 频V/F 控制方式。（高版本的CU 控制器运算能力有提升，但本人没实际测试，故在此 不做过多叙述。） 然后如上述配置伺服功率单元一样，配置新的功率单元电压、型号等信息，然后根 据实际情况配置电机具体信息，其他设定按系统默认选项即可，一直到出现如下画面： 此处会出现一个黄色警告，电机会在使能启动后进行自动识别。许多项目配置完成 下载后启动电机会出现电机不动的现象，多数与此选项有关，可先选择Inhibited 禁止 选项完成项目配置后在线进行电机识别。 驱动器配置结束后会看到如下窗口： Drive_1 为第一次插入的伺服控制，drive_2 为第二次插入的V/F 控制，如有需要可以 继续插入驱动器，但要注意插入数量有限制，具体可配置数目跟控制器型号有关。 然后在S120 控制器选项下communication 中的通讯信息配置下看到： 图2 如果电脑装有driveES 软件，可实现将S120 中配置好的通讯报文PZD 传送到step7 的硬件配置中，没有安装软件的则需手动在step7 中配置硬件。配置方法如下： 首先step7 版本最好在V5.4+SP4 以上，如果step7 硬件中没有S120 硬件，则还需添 加S120GSD 文件，添加完成后会看到 之后如配置其他传动装置一样添加S120 到dp 网络中 在通讯报文配置中添