S120的驱动配置（高端培训）.pdfVIP

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2021-07-17 发布于河北
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S120的驱动配置（高端培训）.pdf

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通过控制单元和电机功率模块上的端子控制实现/ S120的基本安全控制功能问题：如何通过控制单元和电机/功率模块上的端子控制实现S120 的基本安全控制功能？回答： SINAMICSS120 可通过将急停按钮上的两个常闭点分别连接至控制单元的数字量输入及电机 / EP S120 SINAMICSS120 功率模块上的端子上来实现的基本安全控制功能。的安全功能端 1 子一览如图所示： (53KB) 图01.SINAMICSS120 的安全功能端子一览基本安全功能需要在每个驱动器上通过两路开关信号单独选中或撤销，接线图如图2所示： (48KB) 图02. 接线图基本安全功能配置步骤如下： (1)将S120的驱动配置完毕并用控制面板测试运行正常后，在线项目 (2)双击项目导航条驱动SERVO03-Functions-Safety Integrated，弹出安全功能设置画面，如图3所示： (39KB) 图03.安全功能设置画面点击图3中的 “Change setting”按钮，在出现的画面中进行基本安全功能的设置，如图4所示： (76KB) 04. 图 (3)点击“Activatesetiings”按钮，弹出Safetypassword 的画面，如图5所示，点击“Close” 按钮： (13KB) 05. 图 6 在弹出的画面中设置安全功能的Password，如图所示 (11KB) 图 06. 之后出现了保存参数的画面，如图7所示，点击“Yes”按钮： 8.png 图07. 在进行完“Copy RAMtoROM”的操作后即完成了此驱动基本安全功能的配置。 (4) 8 基本安全功能设置完毕后，可看到图中出现的报警信息，需要进行接收测试，此时点击 “Acknowledge all”按钮，此报警信息就会消失： (12KB) 08. 图 (5)通过控制面板运行轴后同时断掉CU上的数字量输入及电机模块上的EP信号，激活STO 安全功能。