电机控制实验报告.pdfVIP

目 录 一、设计说明 ··············································2 二、方框图 ················································2 三、直流无刷无霍尔电机驱动原理图 ···························2 四、直流无刷无霍尔电机原理 ·······························3 五、方案设计··············································3 六、程序清单 ·············································4 七、心得体会··············································8 附录 Ⅰ、PCB 图 附录Ⅱ、原理图 附录Ⅲ、元器件清单 一、 设计说明 本次科研实践的内容是实现无刷电机的调速控制，需要实现以下 要求： 能够实时显示速度； 可以手动设置速度； 可以控制正反转； 可以控制电机的启停。 二、 方框图 三、 直流无刷无霍尔电机驱动原理图 - 1 - 注： ● Ha,Hb,Hc 输入端，内有上拉电阻，约 30K Ω左右 ● 电流检测回路,一般应用 Ri =10K ，Ci = 104P ，电流采样电阻 R 选值参考 R =0.05/( W/V) 式中：0.05 常数，W 电机功率，V 工作电压 如：工作电压 12V，电机功率 30WR=0.02(20m Ω) ● 在无霍尔驱动中，反电动势信号经过 L339 处理后的相位不能搞 错（MA—Ha ；MB—Hb ；MC—Hc ）。 ● 驱动门电路，建议使用 IR2101S 做为驱动门，起到隔离与电平转 换作用。 ● VCC 电源滤波电容C ，一般按 C=W/V*100 式中：C 单位 uF W 电机 功率 V 工作电 100 常数。 四、直流无刷无霍尔电机原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一 体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异 步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检 测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电 子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制 动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和 正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受 速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等 等。普通直流电动机的电枢在转子上，而定子产生固定不动的磁场。 为了使直流电动机旋转，需要通过换向器和电刷不断改变电枢绕组中 电流的方向，使两个磁场的方向始终保持相互垂直，从而产生恒定的 转矩驱动电动机不断旋转。 无刷直流电动机为了去掉电刷，将电枢放到定子上去，而转子制 成永磁体，这样的结构正好和普通直流电动机相反；然而，即使这样 改变还不够，因为定子上的电枢通过直流电后，只能产生不变的磁场， 电动机依然转不起来。为了使电动机转起来，必须使定子电枢各相绕 组不断地换相通电，这样才能使定子磁场随着转子的位置在不断地变 化，使定子磁场与转子永磁磁场始终保持左右的空间角，产生转矩推 动转子旋转。 五、方案设计 本系统由单片机最小系统、电源模块和 JY01A 驱动 IC 等硬件电 路部分以及相应的软件部分构成。本设计采用单片机作为主控芯片， 用编程的方法来模拟无刷电机的控制逻辑，其特点是使用灵活， 通过修改程序可适应不同规格的无刷电机，增加系统功能方便，JY01A 驱动电路，具备调速，正反转，过流保护，短路保护，欠压保护等功 能，工作稳定，防干扰能力强等特点。电源电路给单片机和驱动电路 提供 36V 电压。 - 2 - 六、程序清单 #includereg51.h #includeabsacc.h #includeintrins.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char char gw,sw,bw,qw; uchar j;