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PAGE PAGE 2 大物 一刚体 2.16 圆周运动角动量 R为半径 2.17 非圆周运动，d为参考点o到p点的垂直距离 2.18 同上 2.21 F对参考点的力矩 2.22 力矩 2.24 作用在质点上的合外力矩等于质点角动量的时间变化率 2.26 如果对于某一固定参考点，质点（系）所受的外力矩的矢量和为零，则此质点对于该参考点的角动量保持不变。质点系的角动量守恒定律 2.28 刚体对给定转轴的转动惯量 2.29 （刚体的合外力矩）刚体在外力矩M的作用下所获得的角加速度a与外合力矩的大小成正比，并于转动惯量I成反比；这就是刚体的定轴转动定律。 2.30 转