化工仪表及自动化第2章.pptxVIP

化工仪表及自动化;内容提要;第一节 化工过程的特点及其描述方法;这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。干扰作用和控制作用都是引起被控变量变化的因素，如图所示。;输出变量输入变量通道 控制通道干扰通道;一般是在工艺流程和设备尺寸等都确定的情况，研究对象的输入变量是如何影响输出变量的。; ★ 按数学模型的表述形式分 ● 非参量模型：曲线图或数据表 优点:形象、直观，容易看出定性的特征 缺点：进行系统分析和设计比较困难 ● 参量模??：数学方程式 ★ 按数学模型所描述的运动状态分 ●静态模型（描述对象在静态时的输入量与输出量之间的关系，不随时间而变化） ●动态模型（描述对象在输入量改变后输出量的变化情况，输入量、输出量随时间而变化）;对象的数学模型分为静态数学模型和动态数学模型;数学模型的表达形式分类; 当数学模型是采用数学方程式来描述时，称为参量模型。对象的参量模型可以用描述对象输入、输出关系的微分方程式、偏微分方程式、状态方程、差分方程等形式来表示。 ;对于线性的集中参数对象;举例;第二节 对象数学模型的建立;对象数学模型的建立方法;二、机理建模;二、机理建模 ;举例;（2-4）;2.积分对象;3.二阶对象;消去Q12、Q2、h1;三、实验建模;三、实验建模 ;实验性能的测试方法;2. 矩形脉冲法;实验法建模应注意的问题;混合建模;第三节 描述对象特性的参数;图2-12 水槽液位的变化曲线;举例; 影响变换炉一段反应温度的因素主要有冷激流量、蒸汽流量和半水煤气流量。改变阀门1、2、3的开度就可以分别改变冷激量、蒸汽量和半水煤气量的大小。从右上图看出，冷激量对温度的相对放大系数最大；蒸汽量对温度的相对放大系数次之；半水煤气量对温度的相对放大系数最小。 ;二、时间常数T;如何定量地表示对象受干扰后的这种特性呢？ ;举例; 从上页图反应曲线可以看出，对象受到阶跃作用后，被控变量就发生变化，当t→∞时，被控变量不再变化而达到了新的稳态值h（∞），这时上式可得： ;将 t=T 代入式（2-33），得;图2-17 不同时间常数下的反应曲线;在输入作用加入的瞬间，液位h的变化速度是多大呢？;图2-18 时间常数T的求法;三、滞后时间τ ;1. 传递滞后;从测量方面来说，由于测量点选择不当、测量元件安装不合适等原因也会造成传递滞后。;图2-21 有、无纯滞后的一阶阶跃响应曲线;一般是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。 ;由于对应的齐次方程式为;式（2-46）的一个特解可以认为是稳定解， 由于输入x＝A，稳定时;将上述两式代入式（2-52），可得;图2-23 串联水槽的反应曲线;图2-24 滞后时间τ示意图; ;例题分析;练习题;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Tuesday, July 13, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。16:28:5716:28:5716:287/13/2021 4:28:57 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2116:28:5716:28Jul-2113-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。16:28:5716:28:5716:28Tuesday, July 13, 2021 13、志不立，天下无可成之事。7月-217月-2116:28:5716:28:57July 13, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。13 七月 20214:28:57 下午16:28:577月-21 15、会当凌绝顶，一览众山小。七月 214:28 下午7月-2116:28July 13, 2021 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021/7/13 16:28:5716:28:5713 July 2021 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安