飞行力学第1-2章非线性方程.pptVIP

* * * * * * * 南京航空航天大学空气动力学系 南京航空航天大学空气动力学系 5-3 几何关系 8个角度只有5个自由度，由几何关系确定相互关系 地面轴系 机体轴系 气流轴系 航迹轴系 ?，? ?s ? , ?, ? ?s , ? (无风时) 由航迹坐标系与机体坐标系的关系 无风： 南京航空航天大学空气动力学系 并令两边的第3行第1列元素相等，得到 令第2行第1列元素相等，可得 同理，由 令两边的第2行第3列元素相等，得到 南京航空航天大学空气动力学系 5-4 其他关系 1）由机体坐标系速度分量求气动角 因为 得 南京航空航天大学空气动力学系 2）迎角、侧滑角导数计算 机体坐标系相对于气流坐标系的角速度为 xq(V) zt zq yq xt ? 飞机对称面 O yt ? ? ? 投影到气流坐标系 得 南京航空航天大学空气动力学系 得 得 作业：推导气流坐标系下的角速度关系式 南京航空航天大学空气动力学系 谢 谢！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第一部分飞行器的运动方程 第二章“平面大地”情况下的飞行器运动方程 南京航空航天大学空气动力学系 假设： 不考虑大地（地球）的曲率和旋转；平静大气。 常用坐标系（右手系）； 质心平动动力学方程； 绕质心的转动动力学方程； 运动学方