控制工程基础2010试题A卷.pdf

控制工程基础 一、 填空题（每空 1 分， 15 题共 20 分） 1． 控制系统由 控制对象和控制器 两部分组成。 2 ． 建立系统数学模型的方法有 分析法 和 实验法 两种。 3 ． 按其数学模型是否满足 叠加性 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4 ． 随动系统是指 在外界作用下， 系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意规律变化 的系统 5 ． 经典控制理论采用的数学模型主要 传递函数 以为基础； 现代控制理论采用的数 学模型主要以为 状态空间方程 基础。 6 ． 工程上常用的线性化方法是 将非线性函数在平衡点附近展开成 Taylor 级数，然后 去掉高次项以得到线性函数 。 7 ． 广义误差平方积分性能指标特点 既不允许大的动态误差 e(t) 长期存在，又不允许 大的误差变化率长期存在 。 8 ． 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 反馈校正 和 顺馈校正 等。 9 ． 系统频率特性指标中的谐振频率是指 幅频特性 A( ω ) 出现最大值 Amax 时的频 率 。 10 ．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 拉氏反变换 。 11 ．系统稳定的充要条件是 闭环系统特征根具有负实部 。 2t 12 ．某线性定常系统的单位斜坡响应为 y(t) t e ， t 0 。其单位阶跃响应为 2t 1 2e 。 13 ．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 大于 6dB 或大于 2 。 14 ．最小相位系统是指 传递函数所有零点和极点均在复平面 s 的左半平面内 。 1 *** 9 15 ．已知系统开环传递函数为 G K ，则系统的固有频率、阻尼比以及单位 (s) s( s 1) 斜坡输入所引起的稳态误差分别为 3 、 1 6 、 1 9 。 二、单项选择题（每题 2 分， 10 题共 20 分） 1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( D ) (A) 使相位滞后 (B) 减小系统的阻尼 (C) 抗高频干扰 (D) 使相位超前 2 ．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( D ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 3 ．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( C