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智能灌溉系统设计方案 第一章绪论 1.1前言 水是一切生命过程中不可替代的基本要素， 也是维系国民经济和社会发展的重要基 础资源。过去，人们认为水是取之不竭、用之不尽的天然资源。因为在那些年代，科学 技术不够发达，经济发展不够迅速，人口数量少，人们对水的使用总是很随意，水资源 似乎总也用不完。随着科技不断进步，经济高速发展，生产力极大提高以及人口只增不 减，水资源危机开始显现并日渐明显。 随着中国农业现代化进程的高速发展、 农业结构的调整以及我国加入世贸组织等因 素，节水灌溉自动化技术的要求越来越高，灌溉控制器在我国有着巨大的市场。节水灌 溉控制器近期在中国应朝着价格低、性能可靠、操作简便的方向发展。但从长远利益考 虑，新的智能化技术、传感技术和农业科技的引入、应用和普及，将会有智能化程度更 高、功能更强、性能更趋于稳定和可靠的灌溉控制器出现。本课题以 STC89C52单片机 为主要硬件模块，通过软件编程实现对土壤湿度的检测，当所测的实际湿度低于警戒值 时，将触发灌溉控制器装置，进行自动灌溉，系统还可以实现时间控制方式，随时灌溉， 从而也体现了多用途、人性化的现代智能化系统设计要求。根据本设计的功能要求，可 确定此方案：以STC89C52单片机为控制电路的核心，采用模块化的设计方案。在闭环 控制方式下，利用湿度采集模块将不同地点检测到的湿度模拟量进行模数转化后传送给 单片机，单片机将采集到的数据与警戒值比较；若采集数据低于警戒值，则启动继电器 驱动模块进行灌溉；若采集数据高于警戒值，则不启动驱动模块进行灌溉。显示模块将 采集数据和灌溉信息显示在显示屏上。灌溉时间一到，驱动电路则停止继电器工作，灌 溉停止。在时间控制方式下，用户通过键盘输入进行灌溉的时间， 时间一到，灌溉停止。 1.2国外现状 国在开发灌溉自动控制系统方面还处于研制、试用阶段，真正能投入实际应用，且 应用较广的灌溉控制器还是很少。在开发的产品中有着代表性的，如 澳作生态仪器的澳作智能节水灌溉控制系统可与各种滴、喷灌系统连接，实时监测土壤 墒情，根据要求活，手动、半自动、全自动任选且可随意在计算机上更改，可同时控制 多个设备，受控区位置及形状，环境参数及设备状态可同时显示在中心计算机上。奥特 思达科技研制的 WT-02型微喷灌定时自动控制器，是一种供农业、草坪、果园、温室- 般场合给水的电子灌溉自动控制系统。国外一些先进国家，如 美国、以色列和加拿大等，运用先进的电子技术、计算机和控制技术，在节水灌溉技术 方面起步较早，并已经日趋成熟。这些国家从最早的水力控制、机械控制，到后来的机 械电子混合协调式控制，到现今应用广泛的计算机控制、模糊控制和神经网络控制等， 控制精度和智能化程度越来越高，可靠性越来越好，操作也越来越简便。近年来随着农 业对自动化程度要求的提高，以色列出现灌溉用的可编程逻辑控制器 （PLC），这种控制 器通过把不同的网络连接到主机上进行数据采集和处理。随着控制技术、传感器技术的 发展，以色列开发出了现代诊断式控制器，这种控制器把以前不可能采集到的信息通过 不同的传感器来获得，通过因特网、远程控制、 GSM等来实现数据传输，然后通过计算 机中的一些模型来处理信息，作出灌溉计划。 1.3智能灌溉系统的简介 随着水资源问题的加剧，发展节水型农业变得十分必要。目前，除了采用喷灌、微 灌等节水灌溉技术，采用先进的自动化控制技术按作物实际需水为依据， 实施精确灌溉， 提高水的利用率的智能灌溉系统也逐渐受到青睐。使用智能灌溉系统，不但能有效的利 用水资源，还能提高自动化生产效率，大大降低人力成本，降低管理成本，显著提高效 益。 1.4本次设计中担任的工作 为了设计的完善，我们组各自分工。在本次设计中本人主要负责原理图的绘制与 PCB 电路板的绘制。在做之前，我查阅了相关的元器件资料并了解它的功能。然后在进行原 理图的绘制及印制电路板的绘制。 第二章系统硬件电路的设计 2.1本设计任务和主要容 论文研究用单片机控制模拟智能灌溉系统对土壤湿度测量、土壤湿度和时间显示、 湿度阈值设定及存储等基本功能进行分析与研究主要容如下： （1） 自动工作状态，根据湿度数据自动控制打开或关闭灌溉设备，以 L1点亮指 示； （2） 手动工作状态，通过按键控制打开或关闭灌溉设备，以 L2点亮指示； （3） 系统上电后处于自动工作状态，系统初始湿度阈值为 50%,此时若湿度低于 50%灌溉设备自动打开，达到50%后，灌溉设备自动关闭； （4） 灌溉设备打开或关闭通过继电器工作状态模拟。 2.2模拟智能灌溉系统框图 如图2.1所示 数码管显示 / 按犍 = = EEPROM RTC k= MCU 继电器 ADC ? 嫦鸣番LED 图2.1模拟智能灌溉系统框图 2.3 STC89C52单片