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    二阶系统的闭环传递函数其阻尼系数为某闭环系统的开环传递函数为则该系统的开环放大系数为型系统开环放大系数已知单位负反馈系统的开环传递函数为当系统稳定时开环放大系数的取值范围是已知系统的状态方程为试用劳斯判据判定系统的稳定性若系统不稳定指出在平面右半部的特征根的数目系统结构图如图所示已知系统单位阶跃响应的超调量峰值时间求系统的开环传递函数求系统的闭环传递函数根据已知的性能指标和确定系统参数和计算等速输入时系统的稳态误差已知随动系统如下图所示当时试求系统的特征参量和系统的动态性能指标和在单位斜坡输入下

    1 1．二阶系统的闭环传递函数 (s) 2 ，其阻尼系数 为 1 。 4s 4s 1 4( s 3) 2. 某闭环系统的开环传递函数为 GK (s) 2 ，则该系统的开环放大

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