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实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间：4月27日 成绩： 教师签名： 批改时间： 1. 2?1实验目的 1.研究二阶系统的特征参量（J 3“对过渡过程的影响。 研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 1.2.2实验设备 PC机一台，TD-ACC+教学实验系统一套 1.2.3实验原理及内容 典型的二阶系统稳定性分析 （1）结构框图：如图1.2-1所示。 图 1-2-1 （2）模拟电路图 10K 电子科技人学中山学院学生实验报告 学院：机电工程学院专业：自动化 课程名称：自动控制原理实验 实验名称：典型系统的时域响应和稳定性分析 实验时间：4月27 L1 成绩： 教师签名： 批改时间： (3)理论分析 — % 系统开环传递函数为：G(S) - ts(7*S + 1)= ■ S(￡S + 1) 开环增益 K = ki,To (4)实验内容： 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R 的理论值，再将理论值应用于模拟电路 中, 观察二阶系统的动态性能及稳泄性，应打理论分析某木吻介。 兀=15, 兀=15, 7； = 0.25 ,丘=2% =r = 2O^ 2 ? 系统闭环传递函数为：吓)*+2做门+研 其屮自然振荡角频率：?=1()J1O/R 阻尼比 5 =I0Vl0//? 典型的三阶系统稳定性分析