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2014第二讲一般物体的平衡
一、相关概念
力臂:从转动轴到力的作用线的垂直距离叫力臂。
力矩:力和力臂的乘积叫力对转动轴的力矩。记为M=FL,单位“牛?米”?一般规定逆时针方 向转动为正方向,顺时针方向转动为负方向。
有固定转轴物体的平衡条件
作用在物体上各力对转轴的力矩的代数和为察.即£心0.或蛔
重心:计算重心位置的方法:
同向平行力的合成法:各分力对合力作用点合力矩为笨,则合力作用点为重心。
割补法:把几何形状不规则的质量分布均匀的物体分割或填补成形状规则的物体,再由同向(或 反向)平行力合成法求重心位置。
3、公式法: 当坐标原点移到重心上,则两边的重力矩平衝。
5+〃 +
二 常用方法
、①巧选转轴简化方程:选择未知量多,又不需求解结果的力线交点为轴,这些力的力矩为零.式
子简化得多;
負杂的物体系平衡间题有时巧选对象:选整体分析,常常转化为力矩平衡问题求解;
无规则形状的物体重心位置计算常用方法是通过割补思想,结合平行力合成与分解的原则处理. 或者助物体重心公式计算。
三,巩固练习
1.如右图所示,匀质球质量为M,半径为R:勾质棒B质量为m,长度为厶求它的重心。
【解】第一种方法是:将它分隔成球和棒商部分,然后用同向平行力合成的方
法找出重心C。C在AB连线上,且AC - M=BC - m; (V\ ? 1
第二种方法是:将棒锤看成一个对称的“哑铃”和一个质量为TI的球/V的\A/ ?
合成,用反向平行力合成的方法找出重心C, C在AB连线上,且BC?(2M+m)
AfC ?虬不准看出两种方法的结果都是
BC =M +mAR+//2B
BC =
M +m
A
R+//2
B
r
Mg
C
I
mg
(M+m) g
2?将重为30N的均勾球放在斜面上.球用绳子柱住,如图所示.绳打与水平面平行.C点为球的最高点斜面 倾角为37°.求:
绳子的力.
斜面对球的摩擦力和弹力.
[答案:(1) 10N; (2) ION, 30N]
解:(1)取球与料面的接触点为转轴:〃峨ksii】37°-r(R+Rcos372) = 0.得EON;
(2)取球心为转轴得,U7M0N;
取匕,点为转轴:cos37°)-NR sin 37° -0 ,得半30
3.一个半径为「的均匀球体靠在竖直墙边,球跟墙面和水平地面间的静摩擦因数都为卩,如果在球上加 一个戛直向下的力氏如图所示.问;力戸离球心的水平的距离s为多大,才能使球做逆时针转动?
[解]当球开始转动时E达到最大靜摩擦
[F + G = M+£
分别以球心和球与水平地接触点为轴列力矩平衡方程.Fs = fxr + f2r
因A人为最大静摩擦:<
将以上方程联立可得:(F + G)“(l +
将以上方程联立可得:
(F + G)“(l + 〃)/
F(l + )
如图所示,均匀杆的d端用较链与墙连接?杆可绕X点自由转动,杆的另一端放在长方形木块上.不计木 块与地之冋的摩擦力.木块不受其它力作用时.木块对08杆的弹力为10N.将木块向左拉出时.木块对杆 的弾力为9\,那么将木块向右拉出时,木块对杆的弹力是多少?(答案:1L25N)
解:木块静止时弹力为10N,可得杆重420N
向左拉时:A;Zcos + .AUsincos ,或鬲sin=
向左拉时:A;Zcos + .AUsin
cos ,或鬲
sin
=:6cos -AJcos
向右拉时:iVrZcos =』M£sin
cos ,或.喝
sin
區 cos 6cos
两式相比得卄器隔
有一轻质木板前长为L.A端用较链固定在盟直埼壁上,另一端用水平轻绳区拉住?板上依次放着1、
2.3三上圆柱体.半径均为儿重均为G木板与墙的夹角为(如图所示),一切摩擦均不计.求仪绳的力.
3Gr1-cos^l + 2sin6
3Gr
1-cos^
l + 2sin6「
cos 8
解:此题的解法很多.同学们可体会到取不同的研究对象.问题的难易程度不同.
解法1:对圆柱体一个一个分析.分别计算出圆柱体的弹力,再对木板分析,有力矩平衡求出死绳的 力.比较麻烦.
解法2:把三个球作为整体,可求出板对三个球的弹力.再对板有力矩平衡求出砰縄的力?但弹力的 力曾比较难求? 解法3:先对三个球分析,受埼壁的弹力^=36cot?
再把三个圆柱体和木板合为一整体,此整体受到墙壁的弹力川,成绳的拉力R重力3G4点的作用力机W 对彳点的力炬为零).
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对 /I 点,有力矩平衡 7Ur = N|AO + 3G(r + 2rsin 0)
Q
式中 AD = r/tan-.4C = Lcos^
有上述四式可行/?=泾(―上竺凹).
L 1-cqs。 cos。
6.如图所示
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