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第二章习题及解答
2-1如题图2-1所示为一小型冲床,试绘制其机构运动简图,并计算机构自由度。
(a)(b)
题图2-1
解:
1)分析
该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成,其中菱形构件1为原动件,绕固定点A作定轴转动,通过铰链B与滑块2联接,滑块2与拨叉3构成移动副,拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动,圆盘通过铰链与连杆5联接,连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图
选定比例尺后绘制机构运动简图如图(b)所示。
3)自由度计算
其中n=5,PL=7,PH=0,
F=3n-2PL-PH=3
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