第七章机电传动控制系统中电动机的选择.pptVIP

机电传动与控制;第七章 机电传动控制系统中电动机的选择;本章学习要求;7.1 电动机容量选择的原则; b：电动机的发热是有过程的，故其温升不仅取决于负载的大小，而且也和负载的持续时间有关，即和电动机的运行方式有关 2. 从过载能力观点选择电动机容量 电动机的最大转矩（或者最大电流）必须大于最大实际负载转矩（或者实际负载电流），即;7.2 电动机的发热和冷却;2. 电机温度与周围冷却介质温度之差，称为温升，它是电机的一项重要性能指标。;电机运行时，输出功率越大，则电流和损耗越大，温度越就越高，但最高温度不得超过绝缘的最高允许温度。因此，电机容许的长期最大输出功率（即电机的容量或额定功率）受绝缘的最高允许温度限制，或者说容量由绝缘的最高允许温度所决定。电机铭牌上所表明的额定功率就是指在标准的环境温度（我国规定为40℃）和规定的工作方式下，其温度不超过绝缘的最高允许温度时的最大输出功率。; 绝缘等级 ;3. 电机的发热过程 电机中的各种损耗产生的热量，使电机的温度升高。电机温度升高以后，便借辐射和对流作用向周围空气散发热量。 当所产生的热量与所散热的热量相等时，电机温度便不再上升而达到某一稳定数值;开始发热时，电机所产生的热量全部用于提高本身的温度，所以温度上升得很快。随着电机温度的升高，电机与周围介质之间的温差逐渐增大，电机向外散发的热量也逐渐增多，这样，温度的升高也就逐渐缓慢下来，形成下图所示的温升曲线。;4. 电机的冷却过程;5.电机的通风冷却方式;电机中的温度升高过程是极为复杂的，在电机中有绕组、铁芯、轴承等好几个不同的热源，各热源之间一定存在有热交换，再加上每部分的散热条件又不相同，因此要精确计算电机中的温度分布情况是十分困难的。为了使问题简化，只讨论均质等温固体的发热过程。即认为物体表面各点的散热条件完全一样，体内各点的温度相同。书上电动机的温升和温降均把电动机等效成均质等温固体而得到的曲线。;7.3 不同工作制下电动机容量的选择;2 、短时工作制 ?? 其特点是： 电机工作时间短,tp (3～4)Th ??在工作时间内温度达不到稳定值； 停车时间 t0 很长， t0 (3～4) T’h ，电机的温度足以降到和周围环境温度一样，即温升足以降到零。属于此类工作制的生产机械有机床的辅助运动，如水闸闸门的起闭机械等。 电机在短时工作时，其容量往往只受过载能力和起动能力的限制，因此专门为短时工作制设计的电机，其过载能力和起动转矩都较大。我国生产的短时工作制电机，其工作时间有15min 、30min、60min、90min四种定额。;3、重复短时工作制 重复短时工作制又称为断续周期工作制。 其特点是：工作和停止周期性地交替进行，但工作时间停止时间都较短， tp (3～4)Th ，t0 (3～4)T’h ，且规定工作周期 tp+ t0 10min 。工作时温升增加，但达不到稳定值温升值 ；停止时温升下降，但降不到零。 周期工作时，电机的发热和冷却过程是交错进行的，故它达到的温升将比连续运行时低，不论是周期工作定额的电机还是短时定额的电机，都不可按其周期工作定额或短时工作定额作长期连续运行，否则会使电机过热而损坏。;7.3.1连续工作制下电动机容量的选择;例：一台低压离心式水泵，它与电动机直接连接，流量Q=50立方米/h，总扬程H=15m，转速n=1450r/min，水泵的效率η1=0.4，试选择电动机。 解： PL=（Q×γ×H）/（102×η1×η2） =5.1kW 选择:Y132S-4 : 5.5KW,1450r/min;2. 带变动负载时电动机容量的选择 ;设对应工作时间t1 , t2 ….. 的负载电流 i1 , i2….则总损耗： ;如二者相等，则等值电流为 ;1 . 等效转矩法 选择电动机的额定转矩TN 使;2. 等效功率法 选择电动机的额定转矩PN 使 ;例：由一台电动机直接拖动某生产机械，其转矩变化负载图如图，试选择电动机。生产机械要求的转速n=1450r/min。;7.3.2 短时工作制电动机容量的选择;若实际工作时间tp 与ts 不同，则将tp 下的功率PP折算到ts下的PS ; 2 . 选用连续工作制普通电动机 普通电机的额定功率是按长期运行设计的，连续工作时其温升可以达到稳定值，但是短时工作制，输出功率不变的情况下，电动机达不到允许温升，可以过载运行;工作时间tp (3～4)Th ， 空载时间t0 (3～4)T’h 通常用暂载率（或持续率）ε来表征重复短时工作制的工作情况，即;重复短时工作制的电动机的选择有两种方法： 选用重复短时工作制的电动机 我国生产的专供重复短时工作制的电动机，规定的标准暂载率εs