机械设计基础第3章凸轮机构.pptxVIP

第三章 凸轮机构(Cam Mechanisms); 凸轮机构是高副机构。当凸轮运动时，通过其曲线轮廓与从动件的高副接触，使从动件得到预期的运动。;二、应用(Application) ;;; 如图所示的自动机床的进刀机构，当具有凹槽的圆柱凸轮1转动时，与凹槽接触的滚子迫使从动件2绕轴作往复摆动，从而控制刀架4的进刀和退刀运动。; 如图所示的靠模车削机构，工件1转动时，并和靠模板3一起向右移动，由于靠模板的曲线轮廓推动，刀架2带着车刀按一定的运动规律作横向运动，从而车削出具有曲线表面的手柄。;三、分类(Classifications);2）移动(Translating)凸轮（图3-3）：;2、按从动件末端形状分：;3、按从动件运动形式分：;4、按凸轮与从动件保持接触的方法分：;尖顶对心直动从动件盘形凸轮机构;§3—2 从动件的运动规律;▲ 基圆(base circle)： 以凸轮（理论）廓线的最小向径r0为半径所作的圆。r0称为基圆半径。;2、远休： BC段是以O为圆心的圆弧，因此当凸轮继续回转，从动件与BC段圆弧接触时，将在最远位置静止不动，从动件运动的这个过程称为远休。;3、回程： 凸轮继续回转时，和凸轮廓线CD段接触，这时在弹簧力或重力的作用下，从动件又以一定的运动规律回到起始位置，即从最远位置回到最近位置。从动件运动的这一过程，称为回程。;近休止角Φs ′ ： 从动件近休时所对应的凸轮转角。有的凸轮Φs ′=0 °（无近休）。;▲ 注意：;二、从动件常用的运动规律;2）运动线图——用于图解法;1、等速运动规律;3）运动特点：产生刚性冲击;2、等加等减速运动规律; 回程;2）运动线图（推程）：如图所示。;3、余弦加速度（简谐）运动规律;2）运动线图（推程）：表3-1;4、正弦加速度（摆线）运动规律;2）运动线图（推程）：表3-1 。;三、组合运动规律简介;§3—3 凸轮机构的压力角(Pressure Angle);F可分解为：;——许用压力角;根据实际经验，许用压力角[α]一般推荐值为：;二、压力角α与基圆半径r0的关系; 在保证αmax≤[α]的前提条件下，尽量取小的基圆半径。;三、压力角与偏置的关系 ;;ω;§3—4 凸轮轮廓曲线(Cam Profile)的设计;2、凸轮廓线设计的基本原理(Basic Theory)：; 如图所示为尖顶偏置直动从动件盘形凸轮机构，凸轮以ω逆时针方向转动。;二、用图解法设计凸轮轮廓曲线;作图步骤：;5）过1、2、3、……等点作偏距圆切线（注意切向）。此切线代表反转后从动件导路占据的位置线；;7）光滑连接A、1′、2′、3′、……[此例中：4′与5′、8′(8)与9′(A)之间为圆弧]，此即为所设计的凸轮轮廓曲线。 ;2、滚子偏置直动从动件盘形凸轮（图3-9）;作图步骤：;▲ 滚子半径rT的选择;图3-10a;③当ρmin rT 时，ρ′0，如图3-10c所示：;3、平底对心直动从动件盘形凸轮（图3-14）;作图步骤：;例 图示为一偏心圆盘（滚子偏置直动从动件）凸轮机构，圆盘的几何中心在C点， O为凸轮的转动中心。试用图解法：;小结：;题3-2图;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Thursday, July 15, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。21:31:0721:31:0721:317/15/2021 9:31:07 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2121:31:0721:31Jul-2115-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。21:31:0721:31:0721:31Thursday, July 15, 2021 13、志不立，天下无可成之事。7月-217月-2121:31:0721:31:07July 15, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。15 七月 20219