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GPS测量操作与数据处理 GPS测量操作与数据处理 第一部分 GPS 静态测量 第一章 GPS 静态测量基础 一、GPS 静态测量基础 在GPS 测量中，最常用的静态定位模式是相待定位。所谓静态定位指的是：在进 行GPS 定位时，认为在整个观测过程中，接收机天线的位置相对于地球保持不变；而在数据处理时，则将接收机天线的位置作为一个不随时间变化的量。而相对定位则指的是在进行 GPS 定位时，多台接收机进行同步观测，采集同步观测数据；在数据处理时，则利用这些同步观测数据，计算出向步观测站之间的相对位置(坐标差／基线向量) 。 其具体观测模式为多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间从几分钟到长 年不间断不等。接收机测定在观测期间到卫星的伪距和载波相位等观测值，并记录在相应 的存储器中。观测结束后，将观测值下载到计算机中进行处理。数据处理过程一胶包括基 线处理、网平差、坐标转换和高程转换，最终求出高精度的网点坐标。 在GPS 测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，如各种等级的大地网、工 程控制网、变形监侧网等。 二、GPS 接收机分类 GPS 测量型接收机一般可以根据其能够跟踪、处理的GPS 卫星信号频率的数量分为单 频和双频两大类。 1．单频GPS 测量型接收机 接收信号：GPS 导航电文、C ／A 码、Ll 载波。 (1)一体化接收机：包含带有显示灯的GPS 接收机、天线、内置电源。 (2)分体设计：包含天线、GPS 接收机、电源分体设计的配置。可以配置手持计算机设置或阅读参数信息。 2．双频GPS 测量型接收机(双频GPS 脚量仪) 接收信号：GPS 肥导航电文、C ／A 码伪距、P 码伪距、L1载波相位、L2载波相位。 接收机特点： (1)一体化：包含带有显示灯的GPS 接收机、天线、内置电源。可以配置手持计算机设置或阅读参数信息。 (2)分体设计：天线、GPS 接收机(内置电源、带有显示灯或显示器) 分体设计。 第二章 GPS 静态测量工作的流程 一项GPS 静态测量工作分为三个阶段．即测前准备、外业实施和数据处理 第一节 测前准备 在这一阶段所进行的主要工作包括项目立项、技术设计、实地踏勘、设备检定、资 料收集整理、人员组织等。 一项GPS 测量工程项目，往往是由上级主管部门(如大地测量任务) 、工程发包方或其 他应用单位或部门提出，由GPS 测量单位或部门负责具体实施。对于一项GPS 测量工程项 目，一般有如下一些要求： (])测区位置及其范围：测区的地理位置、范围，控制网的控制面积o (2)用途和精度等级：控制网将用于何种目的，其精度要求是多少，要求达到何种等级。 (3)点位分布及点的数量：控制网的点位分布、点的数量及密度要求，是否有对点位分 布特殊要求的区域。 (4)提交成果的内容：用户需要提交哪些成果，所提交的坐标成果分别属于哪些坐标系，所提交的高程成果分别属于哪些高程系统，除了提交最终的结果外，是否还需要提交原 始数据或中间数据等。 (5)时限要求：对提交成果的时限要求，即何时是提交成果的最后期限。 (6)投资经费：对工程的经费投人数量。 技术设计是一项GPS 测量项目进行的依据。它规定了项目进行所应遵循的规范 采取的施测方案或方法。一份完整的技术设计，主要应包含如下内容： 介绍项目的来源、性质。即项目由何单位、部门下达、发包，属于何种性质的项目。 介绍测区的地理位置、气候、人文、经济发展状况、交通条件、通讯条件等。这可为今后工程施测工作的开展提供必要的信息。如在施测时作业时间、交通工具的安排，电力设备使用，通讯设备的使用。 介绍工程的目的、作用、要求、GPS 网等级(精度) 、完成时间、有无特殊要求等在进行技术设计、实际作业和数据处理中所必须要了解的信息。 介绍工程所依据的测量规范、工程规范、行业标准及相关的技术要求等。 5．现有测绘成果 介绍测区内及与测区相关地区的现有测绘成果的情况。如已知点、测区地形图等。 介绍测量采用的仪器设备的种类和配置、采取的布网方法等。 规定选点埋石要求、外业观测时的具体操作规程、技术要求等，包括仪器参数的设置(如采样率、截止高度角等) 、对中精度、整平精度、天线高的量测方法及精度要求等。 8．观测质量控制 介绍外业观测的质量要求，包括质量控制方法及各项限差要求等。加数据删除率、RMS 值、RA TIO 值、同步环闭合差、异步环闭合差、相邻点相对中误差、点