高层建筑专用吊篮式擦窗机的主机设计.doc

任务书 设计题目：高层建筑专用吊篮式擦窗机的主机设计 1．设计的主要任务及目标 本课题属于工程性开发设计，是针对目前现有自动化高楼外墙擦窗设备普遍适应性差而难以产品化而进行人机结合新型设计的有益尝试，通过本设计，锻炼学生综合运用所学知识进行产品构思创新，方案拟定和规范化工程设计的能力。 2．设计的基本要求和内容 （1）主要设计内容： 1）擦窗系统的设计 2）密封系统的设计 （2）技术要求 移动速度不小于8m/min，擦窗效率不小于400m2/h。能适应多种形式建筑外墙的擦窗任务。擦窗机成本造价不应过高。 （3）工作要求： 1）根据给定的设计任务书及设计参数，在调研及多方搜集资料基础上，明确所设计题目及内容，进行擦窗机总体方案设计，并撰写实习报告、开题报告各一篇。 2）完成擦窗机的传动系统设计及计算。擦窗机主机的总装配图和各零件图的绘制，掌握有关零部件的基本设计计算方法。 3）撰写毕业设计论文 3．主要参考文献 [1] 张厚祥,吴星明,宗光华.擦窗机器人控制系统[J].微计算机信息,2000(1):32～36 [2] 钱志源,刘仁强,赵言正等.一种壁面牵引移动式玻璃幕墙擦洗机器人样机[J].上海交通大学学报,2006(11):1818～1826 [3] 张厚祥,宗光华.全气动擦窗机器人的实现[J]. 液压与气动,2001(11):5～8 [4] 郭建,郭仿军.高层建筑玻璃幕墙擦洗方法及擦洗机械的研究[J].城市管理与技术,2001,1(03):13～15 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 指导老师下达研究课题的任务书 2013.12.25－2014.01.10 2 查阅相关文献资料，提交开题报告 2014.01.11—2014.03.08 3 完成文献综述，外文翻译;确定总体设计方案 2014.03.09－2014.04.12 4 完成总体设计，绘制零件草图 2014.04.13—2014.05.01 5 完成零部件设计、撰写设计说明书 2014.05.02－2014.06.01 高层建筑专用吊篮式擦窗机的主机设计 摘要：本设计借鉴了各种国内外的相关设计方案，是一种适用于高层建筑玻璃幕墙擦洗的吊篮式高层建筑擦窗装置。整个擦窗机主机由擦窗作业系统、横向传动系统、纵向传动系统、吸附系统、吊篮等组成。横向和纵向传动系统均采用由电机做为动力装置，丝杠螺母副作为传动结构的传动系统实现吊篮固定时的擦窗机主机的一定范围内的移动作业。吸附系统由负压吸盘和真空发生器组成，真空发生器工作使负压吸盘产生负压，从而使擦窗机吸附在玻璃幕墙上。擦窗作业系统设置在密封腔内，由滚刷、喷水管、刮板构成，可以实现冲洗、擦刷、刮洗相结合的擦窗方式，提高擦窗效率。 关键词：高层建筑，擦窗机，吊篮，导轨 The main part design of glass-wall cleaner for high-rise buildings Abstract ：The design borrows the ideas of the domestic and abroad design projects and is a basket glass-wall cleaning machine for the high-rise buildings. The main part of the glass-wall cleaner consists of 5 parts: the cleaning system, the horizontal driving system, the vertical driving system, the sucking system and the basket. The horizontal and vertical driving systems both adopt the electrical machine as the power plant and screw pair as the driving system to accomplish the movement of the glass-wall cleaner’s main part when the basket is fixed. The sucking system consists of the negative pressure adhering mechanism and the vacuum generator which makes the adhering mechanism generate negative pressure for the attachment to the glass-wall. The cleanin