基于ProE和Adams的无碳小车S型路径优化.docVIP

任务书 设计题目： 基于Pro/E与ADAMS的无碳小车S型路径优化 1．设计的主要任务及目标 1.1主要任务 借助pro/e、Adams等软件，利用计算机辅助设计的手段完成无碳小车整体结构设计，完成小车的传动系统与转向系统的设计，完成小车的虚拟设计仿真以及对小车进行S路径优化分析。 1.2 目标 完成符合比赛要求的无碳小车的整车设计，通过pro/e与Adams联合仿真的手段找到符合比赛要求的小车的实际轨迹，采用理论与实际轨迹对比的方法设计小车转向机构，使得小车在Adams虚拟软件下顺利完成比赛要求，并通过Adams模拟小车的实际运动情况，得到小车的速度变化曲线。将小车模型导入Adams中对小车进行路径优化分析，完成小车行驶S字型路径的仿真操作，并显示出路径轨迹图像。 2．设计的基本要求和内容 2.1基本要求 设计符合比赛要求的无碳小车的理论运行轨迹，完成小车在理论运行轨迹下的转向机构、传动机构、原动机构的设计，完成无碳小车模型的建立。 2.2内容 结合第二、三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题要求，采用计算机辅助设计的手段完成无碳小车的整车设计，设计主要完成以下工作 （1）了解并掌握Pro/E建模与Adams动力学仿真分析软件应用，掌握小车转向机构设计与分析； （2）转向机构的设计：采用偏心轮机构实现前轮的转向及各参数的确定；行走机构的设计：完成车轮结构的设计与尺寸参数的确定。 （3）完成小车设计对小车建模并仿真优化S字型路径。 3．主要参考文献 [1] 孙桓,陈作模.机械原理.7版.北京：高等教育出版社,2010 [2] 陆凤仪，钟守炎.机械设计.2版.北京：机械工业出版社,2011 [3] 李增刚.ADAMS入门详解与实例.北京：国防工业出版社,2006 [4] 汤修映， 肖丹， 刘岭， 刘川， 毛恩荣. ADAMS、Pro/E和ANSYS间数据的自动传输技术.农业机械学报，2011,42（6）:193-198 [5] 范云霄,尤振环. 基于ADAMS的凸轮设计. 煤矿机械,2011(2) [6] 刘飞,张大伟. 基于Pro/E和Adams的共轭凸轮设计与仿真. 机械研究与应用, 2011(5) [7] 徐岩. 基于工程训练大赛作品无碳小车进行实物仿真的研究. 现代企业教育, 2011(8) [8] 白雪,唐鹏达. 机械传动无碳小车的设计构想. 工业设计, 2011(8) [9] 周炜,易建军,郑建荣. ADAMS软件中绳索类物体的一种建模方法. 现代制造工程,2004(5) [10] Ji huiling, Li lixin. Simulation anslysis and optimization design of front suspension based on ADAMS[J]. Mechanika,2012(3) [11] Bai Xianglin, Li Haoyu, Liu Faxian. Dynamic simulation of auto-centralizer for horizontal well traction robot based on ADAMS[J]. Petroleum Exploration and Development online,2010(37) 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 完成毕业设计选题 2013-12-10至2014-12-30 2 查阅相关的文献资料，完成开题报告 2014-02-20至2014-03-10 3 完成无碳小车传动系统、转向系统设计 2014-03-15至2014-04-15 4 完成无碳小车整车三维模型建立 2014-04-20至2014-04-28 5 利用PRO/E、ADAMS进行小车轨迹仿真 2014-04-30至2014-05-20 6 整理毕业设计相关资料，准备答辩 2014-05-25至2014-06-15 -06-10 进度安排 基于Pro/E和Adams的无碳小车S型路径优化 摘要：本次设计是利用Pro/E和Adams的结合应用来对无碳小车进行建模，仿真,以及S型路径的优化分析。Pro/E软件的建模功能强大而仿真分析方面的能力较弱；相比之下Adams软件的建模能力较弱，而仿真和优化分析的能力强大。所以我们以Pro/E对S路径的无碳小车进行建模，再用Adams软件进行路径的优化分析。利用Pro/E对无碳小车的结构进行设计建模、约束并仿真，仿真成功之后将机构以x-t格式进行保存副本，并导入Adams软件中。利用Adams对小车模型重新添加约束，运动仿真，追踪路径轨迹，进行路径优化分析。本设计的重点为