基于Modelica动态组件下的液压传动系统仿真.docVIP

任务书 设计题目：基于Modelica动态组件下的液压传动系统 1．设计的主要任务及目标 复习并掌握液压传动基本原理 查阅资料学习Modelica语言和OpenModelica软件 建立基于Modelica动态组件下的液压传动系统仿真 2．设计的基本要求和内容 掌握液压传动基本工作原理 学习Modelica语言，掌握OpenModelica软件的使用方法 完成液压传动系统的参数化建模 毕业设计说明书、外文文献翻译、答辩用PPT演示换灯片一份，其他规定内容 3．主要参考文献 [1] 左健民.液压与气压传动[M].机械工业出版社.2007.6 [2] 谭浩强.C程序设计[M].清华大学出版社.2007.7? [3] Open Source Modelica Consortium.OpenModelica使用手册[M].2011.4 [4] 王积伟.控制工程基础[M].高等教育出版社.2010.5 4．进度安排 毕业设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅资料，撰写开题报告 2013.12~2014.3.6 2 掌握OpenModelica软件的使用 2014.3.6~2014.4.10 3 掌握液压传动系统的基本工作原理 2014.4.10~2014.5.1 4 完成液压传动系统的建模与仿真 2014.5.2~2014.6.8 5 定稿装订，毕业答辩 2014.6.8~2014.6.20 基于Modelica动态组件下的液压传动系统仿真 摘要：统一建模语言Modelica具有与领域无关的通用模型描述能力，所以基于Modelica的建模方法能够实现复杂系统的不同领域子系统模型件的无缝集成。本设计结合液压传动的基本原理和Modelica语言，运用建模软件OpenModelica，通过拖拉基本组件的方式完成对泵水系统的物理建模，同时进行仿真，实现对泵水系统内部参数的分析与控制，提供了从可视化建模、仿真到结果参数分析的完整功能。 关键字：OpenModelica，液压传动，控制系统，模拟仿真 The Hydramlic Transmission System Based On The Dynamic Component Of Modelica Abstract：The unified modeling language Modelica has the described fuction of universal model that dosen’t releat to the fileds . So the modeling method based on Modelica can get the seamless integration of different fileds’ subsystem of complex systems. This project completes the modeling of pumping system combined fundamental of dydraulic transmission system to the Modelica language by the modeling software OpenModelica.In order to analyze and control the parameter of pumping system I simulate the model. It provides from the visualization modeling, simulation results of parametric analysis to full functionality. Keyword: OpenModelica, Hydramlic transmission system, The control system,Simulation 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 3479 1 前言 1 4338 1.1 Modelica语言的背景与历史 1 15194 1.2 国内Modelica语言研究状况 2 22440 1.3 Modelica应用情况 3 17762 1.4 液压传动系统的发展状况 3 13491 1.5控制系统的发展状况 4 31729 1.6液压传动与控制系统研究的目的与意义 5 27286 2 Modelica语言及机电传动控制电路原理简介 7 1465 2.1Modelica语言模型要素 7 8842 2.1.1类与组件 7 22299 2.1.2方程与算法 7 22350 2.1.3变型机制