传感器的基本特性.pptVIP

　2.1 传感器的静态特性 　2.2 传感器的动态特性; 了解传感器――用好传感器。 传感器的特性：用输入――输出的对应关系描述。 物理量、化学量（信号）随时间变化有两种形态：靜态（准静态）、动态。 靜态（准静态）：被测量不随时间变化或随时间变化很缓慢。 动态：被测量随时间变化较快。;2.1 传感器的静态特性 　　静态特性：输入为靜态（准静态）时输入――输出的对应关系。 　　数学模型： 　　特性指标：传感器的静态特性可以用一组性能指标来描述，如灵敏度、 迟滞、线性度、重复性和漂移等。 ;2.1.1 量程（YFS） FS－Full Scale 　　测量范围。 　　超出测量范围时可能使传感器损坏或者产生较大的测量误差。 ;2.1.2 灵敏度（S） 　输出量对输入量的灵敏程度。 ;2.1.3 线性度（ γL ） 　1. 传感器的线性特性 　　理想特性（线性）： 　　　y = a1x 　　仅有奇次非线性项： 　　　y = a1x + a3x3 + a5x5 …. 　　　f (x) = -f (-x) 　　仅有偶次非线性项： 　　　y = a1x + a2x2 + a4x4 …. 　　　f (x) -f (-x);线性　　　　　　　　仅含奇次非线性项　　仅含偶次非线性项;　2. 非线性特性的线性化 　　线性度：输入――输出关系的线性程度。 　　数学表示（用非线性误差大小表示线性度――小好）： ;2.1.4 迟滞（ γH ） 　输入量增大、减小行程期间，输入－输出曲线不重合的程度。 　产生原因：机械缺陷等。 ;2.1.5 重复性（γR） 　在同一工作条件下，输入量在全测量范围内多次重复，特性曲线不重合的程度。 ;2.1.6 漂移 　输入量保持不变，环境温度变化，使输出发生变化的程度。 　产生漂移的原因有两个方面： 　　传感器自身结构参数； 　　周围环境（如温度、湿度等）。 　　最常见的漂移是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输出的变化。;2.2 传感器的动态特性;动态测温的问题： 　　把一支热电偶从温度为t0℃环境中迅速插入一个温度为t1℃的恒温水槽中（插入时间忽略不计），这时热电偶测量的介质温度从t0突然上升到t1，而热电偶反映出来的温度从t0℃变化到t1℃需要经历一段时间，即有一段过渡过程，如图所示。 ??　造成热电偶输出波形失真和产生动态误差的原因，是温度传感器有热惯性（由传感器的比热容和质量大小决定）和传热热阻。; 动态测温 ;2.2.1 传感器动态特性的数学模型 　　动态特性一般都可以用下述的微分方程来描述： ;常见传感器通常为： 　1. 零阶系统数学模型：　　　　（理想）; 2.一阶系统数学模型： ;　τ具有时间的量纲，它反映传感器的阻尼的大小。用上式描述其动态特性的传感器称为一阶系统，一阶系统又称为阻尼系统。 　因为有阻尼，所以系统响应有延时。 　不带套管热电偶测温系统，水银温度计是一阶传感器。;习惯写成：;式中：k——传感器的静态灵敏度或放大系数，k=b0/a0；  ξ——传感器的阻尼系数，  ωn——传感器的固有频率， ;2.2.2 传感器的动态响应特性 　1.阶跃信号输入时的阶跃响应（时域分析） 　输入信号：;2）一阶系统响应 （有延时，无振荡）;3）二阶系统响应 （有延时，有振荡）;　二阶传感器对阶跃信号的响应在很大程度上取决于阻尼比ξ和固有角频率ωn。 　ξ=0时，为无阻尼状态，是一个等幅振荡过程； 　ξ1时，为过阻尼状态，是一个不振荡的衰减过程 ； 　ξ=1 时，为临界阻尼状态，是一个不振荡的衰减临界过程； 　0ξ1时，为欠阻尼状态，是一个衰减振荡过程，在这一过程中ξ值不同，衰减快慢不同。;　上升时间：tr－输出量上升到稳态值的90%所需要的时间。 　响应时间：tp－输出响应曲线达到第一个峰值所需的时间。 　超调量σ： 输出超过稳态值的最大值。;　2.正弦信号输入时的频率响应 　传感器对不同频率成分的正弦输入信号的响应特性，称为频率响应特性。一个传感器输入端有正弦信号作用时，其输出响应仍然是同频率的正弦信号， 只是与输入端正弦信号的幅值和相位不同。 　 　1）零阶系统 　与输入端正弦信号的幅值不同。;2）一阶系统;　时间常数τ越小， 频率响应特性越好。 　当ωτ1时，A（ω）≈1，Φ（ω）≈0， 传感器输出与输入成线性关系，且相位差也很小， 输出y(t)比较真实地反映了输入x(t)的变化规律。因此减小τ可改善传感器的频率特性。 　在频率响应中也用截止频率来描述传感器的动态特性。 　截止频率，是指幅值比下降到零频率幅值比的 倍时所对应的频率。 　截止频率反映传感器的响应速度，越高，传感器的响应越快。 对一阶传感