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西门子PLC通信技术 ;西门子PLC网络;MPI网络通信;MPI网络组建 ;MPI网络示意图 ;MPI网络连接器;采用中继器延长网络连接距离 ;全局数据包通信方式 ;1.GD通信原理 ; 在PLC操作系统的作用下，发送CPU在它的一个扫描循环结束时发送全局数据，接收CPU在它的一个扫描循环开始时接收GD。这样，发送全局数据包中的数据，对于接收方来说是“透明的”。也就是说，发送全局数据包中的信号状态会自动影响接收数据包；接收方对接收数据包的访问，相当于对发 送数据包的访问。 ;2.GD通信的数据结构 ;3. 全局数据??? ;4. GD通信应用(1/2) ;4. GD通信应用(2/2) ;【例】 S7-300之间全局数据通信。 要求通过MPI网络配置，实现2个CPU 315-2DP之间的全局 数据通信。 生成MPI硬件工作站 打开STEP 7，首先执行菜单命令【File】→【New...】创建一个S7项目，并命名为“全局数据”。选中“全局数据”项目名，然后执行菜单命令【Insert】→【Station】→【SIMATIC 300 Station】，在此项目下插入两个S7-300的 PLC站，分别重命名为MPI_Station_1和MPI_Station_2。 ;;设置MPI地址 按上图完成2个PLC站的硬件组态，配置MPI地址和通信速率，在本例中MPI地址分别设置为2号和4号，通信速率为187.5kbit/s。完成后点击按钮，保存并编译硬件组态。最后 将硬件组态数据下载到CPU。 连接网络 用Profibus电缆连接MPI节点。接着就可以与所有CPU建立在线连接。可以用SIMATIC管理器中“Accessible Nodes”功 能来测试它。;生成全局数据表 ;全局数据环组态;GD ID的意义;定义扫描速率和状态信息 ;5. 利用SFC60和SFC61传递全局数据 ;【例】 用SFC60发送全局数据GD2.1，用SFC61接收全局数据GD2.2。 使用系统功能（SFC）或系统功能块（SFB）时，需切换到在线视窗，查看当前CPU是否具备所需要的系统功能或系统功能块，然后将它们拷贝到项目的“Blocks”文件夹内。接下 来可切换到离线视窗调用系统功能或系统功能块。 使用SFC60和SFC61实现全局数据的发送与接收，必须进行全局数据包的组态，参照【例7-2-1】。现假设已经在全局数据表中完成了GD组态，以MPI_Station_1为例，设预发送数据包为GD 2.1，预接收数据包为GD 2.2。要求当M1.0为“1”时 发送全局数据GD 2.1；当M1.2为“1”时接收全局数据GD 2.2。 ;用SFC60发送全局数据GD2.1，用SFC61接收全局数据GD2.2;无组态连接的MPI通讯方式 ——调用系统功能SFC;1.双向通讯方式;生成MPI硬件工作站 ;编写发送站的通讯程序 ;编写接收站的通讯程序 ;2. 单向通讯 ;生成MPI硬件工作站 ;生成MPI硬件工作站 ;编写客户机的通讯程序 ;有组态连接的MPI通讯方式 ——调用系统功能块SFB;建立S7硬件工作站 ;组态MPI通讯连接（1/3） ;组态MPI通讯连接(2/3) ;组态MPI通讯连接(3/3) ;编写客户机MPI通信程序 ;PROFIBUS现场总线通信技术 ;什么是现场总线？; 现场总线是在生产现场、测控设备之间形成开放型测控网络的新技术。 现场总线控制系统既是一个开放式通信网络，又是一种全分布式控制系统。 它作为智能设备的联系纽带，把挂接在总线上，作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化系统，实现基本控制、补偿计算、参数修改、报警、显示、监控、优化及控管一体化的综合自动化功能。;PROIFIBUS;网络部件 工业以太网链路模块OLM、ELM 依照IEEE 802.3标准，利用电缆和光纤技术，SIMATIC NET连接模块使得工业以太网的连接变得更为方便和灵活。 OLM（光链路模块）有3个ITP接口和两个BFOC接口。ITP接口可以连接3个终端设备或网段，BFOC接口可以连接两个光路设备（如OLM等），速度为10Mbit/s。如图10-1所示。 ELM（电气链路模块）有３个ITP接口和1个AUI接口。通过AUI接口，可以将网络设备连接至LAN上，速度为10Mbit/s。;工业以太网交换机OSM、ESM OSM的产品包括：OSM TP62、OSM TP22、OSM ITP62、OSM ITP62-LD和OSM BC08。从型号就可以确定OSM的连接端口类型及数量，如：OSM ITP62-LD，其中ITP表示OSM上有ITP电缆接口