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第10章 反馈控制电路 ;一、反馈控制的概念和分类
反馈控制是现代系统工程中的一种重要技术手段。在系统受到扰动的情况下,通过反馈控制作用,可使系统的某个参数达到所需的精度,或按照一定的规律变化。电子线路中也常常应用反馈控制技术。根据控制对象参量的不同,反馈控制电路可以分为以下三类: ; 1、自动增益控制 (Automatic Gain Control,简称AGC),它主要用于接收机中,控制接收机的增益,以维持整机输出恒定,使之几乎不随外来信号的强弱变化。
2、自动频率控制 (Automatic Frequency Control,简称AFC),它主要用于维持电子设备中工作频率的稳定。
3、自动相位控制 (Automatic Phase Control,简称APC),又称为锁相环路(Phase Lock Loop,简称PLL),它用于锁定相位,能够实现许多功能,是应用最广的一种反馈控制电路。;二、反馈控制电路的组成
反馈控制电路的组成如图10-1所示,由比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分组成一个负反馈闭合环路。; 比较器的作用:是将参考信号ur(t)和反馈信号uf(t)进行比较,输出二者的差值即误差信号ue(t),然后经过控制信号发生器送出控制信号uc(t),对可控制器件的某一特性进行控制。比较器可以是:电压比较器、频率比较器(鉴频器)或相位比较器(鉴相器)。
可控制器件:或者是其输入输出特性受控制信号uc(t)的控制 (如可控增益放大器),或者是在不加输入的情况下,本身输出信号的某一参量受控制信号uc(t)的控制 (如压控振荡器)。
反馈网络的作用:是在输出信号uo (t)中提取所需要进行比较的分量,送到比较器与参考信号进行比较。 ;10.1 自动增益控制电路;二、工作原理
1、自动增益控制电路的目的
自动增益控制电路的目的:当输入信号电压变化很大时,保持接收机输出电压基本不变。具体地说,当输入信号很弱时,接收机的增益大,自动增益电路不起作用;而当输入信号很强时,自动增益电路进行控制,使接收机增益减小。从而达到当接收机信号强度变化时,其输出端的电压或功率基本不变或保持恒定的目的。
; 2、自动增益控制电路框图
自动增益控制电路框图如图10-3所示。
设输入信号振幅为Ui,输出信号振幅为Uo,可控增益放大器增益为Av(uc),它是控制电压uc的函数,则有; 滤波器的作用
环路中的低通滤波器是非常重要的。 由于发射功率变化, 距离远近变化, 电波传播衰落等引起信号强度的变化是比较缓慢的, 所以整个环路应具有低通传输特性, 这样才能保证仅对信号电平的缓慢变化有控制作用。
尤其当输入为调幅信号时, 为了使调幅波的有用幅值变化不会被自动增益控制电路的控制作用所抵消(此现象称为反调制), 必须恰当选择环路的频率响应特性, 使对高于某一频率的调制信号的变化无响应, 而仅对低于这一频率的缓慢变化才有控制作用。这就主要取决于低通滤波器的截止频率。 ;图10.4 简单的AGC特性 ;特点:电路简单,不需专门比较器;
只要有输入信号,AGC电路就起作用,适合输入信号很大的场合。;图10-5 延迟AGC特性曲线 ;图10-6 延迟AGC电路 ;具有延迟AGC的接收机框图 ; 3.前置AGC、后置AGC与基带AGC
前置AGC是指AGC处于解调以前,由高频(或中频)信号中提取检测信号,通过检波和直流放大,控制高频(或中频)放大器的增益。
后置AGC是从解调后提取检测信号来控制高频(或中频)放大器的增益。
基带AGC是整个AGC电路均在解调后的基带进行处理。 ;四、AGC的性能指标
1.动态范围
AGC电路是利用电压误差信号去消除输出信号振幅与要求输出信号振幅之间电压误差的自动控制电路。
在AGC电路中,一方面希望输出信号振幅的变化越小越好,即要求输出电压振幅的误差越小越好;另一方面,也希望容许输入信号振幅变化越大越好。
AGC的动态范围是指:在给定输出信号振幅变化范围内,容许输入信号的变化范围。; 2.响应时间
AGC电路是通过对可控增益放大器增益的控制来实现对输出信号振幅变化的限制,而增益变化又取决于输入信号振幅的变化,所以要求AGC电路的反应既要能跟得上输入信号振幅的变化速度,又不会出现反调制现象,这就是响应时间特性。
根据AGC的响应时间长短可分为慢速AGC和快速A
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