工业以太网EtherCAT技术的原理及其实现.pdf

工业以太网 EtherCAT 技术的原理及其实现 一、引言过去十几年中，现场总线是工厂自动化和过程自动化领域中现场 级通讯系统的主流解决方案。但随着自动化控制系统的不断进步和发展，传统 的现场总线技术在许多应用场合已经难以满足用户不断增长的需求。以太网已 经在局域网和 Internet 上取得了巨大的成功，在整个企业的信息系统中，以太 网已经非常成功的应用于市场经营管理层、生产管理层和过程监控层。如果能 够在底层设备网络上引入以太网不仅可以使现场设备层、过程控制层和管理层 在垂直层面方便集成，更能降低不同厂家设备在水平层面上的集成成本。目前， 工业以太网技术已经成为工业控制领域中的一个研究热点，多家自动化公司推 出了自己的工业以太网解决方案。目前主要的工业以太网标准有以下几种： Modbus/TCP 、EtherNet/IP 、Profinet 、 Powerlink 、EtherCAT 以及我国研制的 EPA 等。与传统控制网络相比，工业以太网具有应用广泛、为所有的编程语言 所支持、软硬件资源丰富、易于与 Internet 连接、可实现办公自动化网络与工 业控制网络的无缝连接等诸多优点。 EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) 是由德国自动控制公司 Beckhoff 开发的一种工业以太网技术，该技 术以其高速、简单、易于实现正在获得越来越多的产品研发人员的关注。 2003 年底 ETG （Ethernet Technology Group ）组织成立，负责 EtherCAT 技术的推广 和宣传。目前，该组织目前已经拥有 700 多个成员，很多成员组织已经开发出 基于 EtherCAT 的产品。二、 EtherCAT 技术原理 EtherCAT 是一种实时以太网 现场总线系统，该协议可以用于过程数据的优化传输。 EtherCAT 协议可以包括 几个 EtherCAT 报文，每个报文都服务于一块逻辑过程映像区的特定内存区域， 该区域最大可达 4GB 字节。要发送和接收的数据顺序不依赖于网络中以太网端 子的物理顺序，可以任意编址。作为一种实时以太网协议， EtherCAT 从站的