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计算机控制系统第二次作业答案 计算机控制系统第二次作业答案 PAGE / NUMPAGES 计算机控制系统第二次作业答案 《计算机控制系统》第二次作业答案 你的得分： 完成日期： 2018 年 09 月 10 日 01 点 51 分 说明： 每道小题选项旁的表记是标准答案。 一、单项选择题。本大题共  16 个小题，每题  分，共分。在每题给出的选项中，只有 一项为哪一项吻合题目要求的。 （ ）是将生产过程工艺参数变换为电参数的装置。 传感器 A/D 变换器 D/A 变换器 互感器 2. 在计算机和生产过程之间设置的信息传达和变换的连接通道是（ ）。 接口 过程通道 模拟量输入通道 开关量输入通道 3. 所谓量化，就是采用一组数码来逼近失散模拟信号的幅值，将其变换为（ ）。 模拟信号 数字信号 程序代码 量化代码 数控系一致般由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成，这些功能都由（ ）来完成。 人 生产过程 计算机 实时计算 5. 外界搅乱的扰动频率越低，进行信号采集的采样周期应该越（ ）。 长 短 简单 复杂 6. 数字 PID 控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律， 从而减小误差，但不能够除掉稳态误差的是（ ）。  其中能迅速反响误差， A. 微分控制 B. 积分控制 C. 比率控制 D. 差分控制 在计算机控制系统中， PID 控制规律的实现必定采用数值逼近的方法。当采样周期 短时，用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟 PID 失散化变为（ ）。 微分方程 差分方程 积分方程 失散方程 香农采样定理给出了采样周期的上限， 采样周期的下限为计算机执行控制程序和（ ） 所耗费的时间，系统的采样周期只幸亏 Tmin 和 Tmax 之间选择。 输入输出 A/D 采样时间 D/A 变换时间 计算时间 9. 在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的（ ）。 可靠性 牢固性 经济性 通用性 在本质生产过程中， 因为前馈控制是一个 （ ），因此，很少只采用前馈控制的方案，常常采用前馈－反响控制相结合的方案。 开环系统 闭环系统 牢固系统 不牢固系统 软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统自己的程序，并依照系统的详尽 要求，由用户自己设计的软件称作（）。 系统软件 应用软件 支持软件 控制软件 在程序设计的过程中，程序设计人员采用一种合适地高级（或汇编）语言，书写程序的步骤叫做（ ）。 编译 程序设计 调试 编码 13. 一个 12 位的 A/D 变换器，其量化精度约为 %，若其孔径时间为 变换误差在变换精度内，则赞同变换的正旋波模拟信号的最大频率为（  10 巧妙，若是要求 ）。 A. 2HZ B. 3HZ C. 4HZ 14. 14 位 A/D 变换的分辨率为（ ）。 A. B. C. D. 若是设计加工第一象限的直线 OA，起点为 O（ 0， 0）终点坐标为 A（ 11， 7），则进行插补运算的结果是，在＋ x 方向走的步数应该是（ ）。 11 12 7 8 16. 若是一台三相步进电机采用三拍工作方式，且转子有 40 个齿，则其步距角是（ ） 度。 A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 二、多项选择题。本大题共  13 个小题，每题  分，共分。在每题给出的选项中，有一 项或多项是吻合题目要求的。 计算机控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制 规律和相应的数字控制算法；老例控制技术介绍数字控制器的（ ）。 纯滞后控制技术 连续化设计技术 失散化设计技术 串级控制技术 产生量化误差的原因主要有：（）等几个方面。 A/D 变换的量化效应 控制规律计算中的量化效应 D/A 变换的量化效应 控制参数的量化效应 依照逐点比较法插补原理，直线插补计算时，每走一步，都要进行的几个插补计算过程步骤为（ ）。 误差鉴识 坐标进给 误差计算 终点判断 为了减少系统的搅乱，地线的连接特别重要，常常需要部署不同样的地线，在计算机 控制系统中，一般包括有以下几种地线（） 安全地 控制地 模拟地 数字地 长线传输搅乱的控制方法有（）。 终端般配 始端般配 变压器隔断 光电隔断 6. 实现直线插补和二次曲线插补的方法很多，常有的有：（ ）。 逐点比较法 数字积分法 数字脉冲乘法器 数字微分法 7. 以下各种软件中，属于系统软件的有：（ ）。 Windows 2000 DOS操作系统 变电站综合控制系统 发电机综合控制系统 对于串模搅乱的控制方法，应从搅乱信号的特点和本源下手，依照串模搅乱频率与 被测信号频率之间的关系采用的方法有（）。 低通滤波 带阻滤波 双绞线障蔽 光电隔断 序次结构就是把数据存放在从某个储藏地址开始的连续储藏单元中。序次结构包括 静态序次