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东方步进电动机驱动器原理与检修 东方步进电动机驱动器原理与检修 RKD514L-C东方步进电动机驱动器（以下简称RKD514L-C驱动器），可驱动五相步进电动机，电源电压AC200~230V，输出电流3.5A（可调），输出电压约150V。设备端子及调整部件功能、控制端子、主端子接线等见以下图表。 1、RKD514L-C驱动器端子、调整部件功能、端子接线 图1 RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件图 RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明（见表4-1） 上述（图1、图2、图3）图表（表4-1），是在检修设备之前，要尽量掌握的相关“知识储备”，如控制端子功能和相关调整部件的作用，则是检修中必须要掌握的，检修内容将与之发生紧密的关联。输出状态取决于部件的设置与调整，有时人为的调错，会使机器产生“故障”，检修人员应该区分故障的真假，可以通过调试手段，将一些“伪故障”排除掉。 2、MCU主板电路之一 如图4所示电路，包含了MCU基本工作电路、控制端子信号输入/输出电路和功能整定电路。 〔MCU基本电路〕+5V电源，接入MCU的相关供电引脚；晶振元件XL101与振荡电路IC106、IC110生成的脉冲信号，做为时钟信号输入MCU的120脚；R184、D103、C136和IC108（HC14）内部两组反相器电路，组成上电复位电路，在CPU上电瞬间提供一个低电平的复位脉冲，输入MCU的122脚，使MCU内部计数器、寄存器清零。以上电路提供MCU正常工作的基本条件。 〔控制端子信号输入/输出电路〕外部输入的4路控制信号经CN101插座进入。高速光耦合器件PC101、 表4-1 RKD514L-C驱动器接线端子及调整部件功能说明 图2? RKD514L-C驱动器电源、步进电动机接线图 PC102（TLP750）承担着对转速（脉冲）信号和正/反转控制信号的传输任务，输出信号再经两级反相器电路，输入至MCU的7、8脚。这是两路基本控制信号；另两路控制信号经光耦合器PC103、PC104（P781）进行隔离传输，其中一路控制信号为调机信号ON/OFF指令，确定停车时马达处于直流刹车还是自由停车状态，两路信号输入至MCU的5、6脚。 步进电动机驱动器的逆变功率输出电路，设有温度检测电路，其输出的温度检测信号进入MCU，达到热保护电平阈值时，MCU从1脚输出过热故障信号，控制晶体管Q101导通，进而驱动光耦器PC107，向外部控制电路送出故障报警信号。MCU的40、42、43等3脚，同时输出电源、过热、激磁中等工作状态信号，驱动指示灯电路，用于工作/故障状态的指示。 图3 RKD514L-C驱动器控制端子（经附件端子排）接线图 〔功能整定电路〕拨码开关SW103含3只独立开关，调整开关的ON/OFF状态，可进行如上表4-1中的8、9、10项功能整定；SW101、SW102、SW104是3只16档位的4位数字开关，开关为5引脚器件，其中0脚接地，1~4脚分别接有+5V上拉电阻，当1~4中的某一个脚或几个脚与0脚接通（即整定档位不同）时，依次产生0000~1111的4位数字信号，输入至CPU的相关引脚。CPU可根据输入位信号的不同，判断用户整定值的大小，控制步进角和输出电流的大小，其整定内部见上表4-1中的13、14项。 MCU主板和电源/驱动板之间，经CN1-2、CN1（印刷）端子排相连接，两端子排的序号不一致，上图中在顶部给出了两端子排的连接图示，经方便检修与测试中的参考。在进行电路原理分析时，请将图4与图5结合起来，请理顺信号流程。 逆变功率电路的取用电源，并非直接从AC220V市电整流所得的DC280V电源，而是经功率模块内部斩波电路变换所得的约120V~150V左右的直流电源，因而斩波电路所需的PWM信号的生成和对120V~150V逆变电源是否正常的检测（关系到逆变功率电路能否正常工作），成为MCU主板电路需要完成的重要任务。 集成PWM控制器IC113（MB3795）与外围元器件，组成的PWM脉冲形成电路，在MCU控制信号和逆变电源反馈信号作用下，其输出PWM脉冲信号，控制功率模块内部斩波管（图4-26中模块内部的VT）的导通与截止，使逆变功率电源得到一个适宜和稳定的供电电源。MB3795芯片的内部电路结构及原理分析如下： 图4 RKD514L-C驱动器MCU主板电路之一 3、MCU主板电路之二 图5? RKD514L-C驱动器MCU主板电路之二 图7 集成PWM控制器MB3795内部功能框图 结合图5中IC113的实际电路组成，简述一下PW