毕业设计（论文）-融合多种传感器的轮式探测机器人设计.docx

题目：融合多种传感器的轮式探测机器人设计 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 院 系： 指导老师： 职称学位： 完成时间： 教务处制 独创承诺书 本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。 毕业论文（设计）作者签名： 日期： PAGE 0 PAGE PAGE I 融合多种传感器的轮式探测机器人设计 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 摘 要 随着信息化技术的高速发展，传感器技术和自动控制技术发生了质的飞跃，新型的材料技术也在不断的完善。轮式探测机器人借助各类技术的发展也已经在军事行动、野外采矿、现代医疗、海底资源勘测以及外星球环境探测等地方被使用。轮式探测机器人的功能实现的难易程度这也说明了国家所拥有的创造能力，同时它也是国家整体国力的鲜明体现。 轮式探测机器人主要针对所探测的地方环境复杂所设计。轮式探测机器人搭载了温度传感器、湿度传感器、超声波测距传感器、实时监测摄像头、云台等其他传感器。该轮式探测机器人使用了NRF无线通信技术，通过无线通信技术可把传感器采集到的数据传输到电脑的上位机。可以通过采集到的摄像头图像和各类传感器采集到的数据对探测现场的环境进行实时分析。 本文所涉及的轮式探测机器人采用的轮式行进系统，结构简单，行驶平稳，便于加工制作。轮式探测机器人的悬架系统可以使车轮在繁杂地面高度的贴合从而进行平稳的行驶。 关键词：轮式机器人；行进系统；传感器 Design of wheeled detection robot with multiple sensors Abstract Accompany with the high-speed development of the technology, sensor technology and automatic control technology have taken place the great progress. New material technology keep improving. The development of wheeled detection robots with various technologies has also been used in military operations, field mining, modern medicine, seabed resource exploration, extraterrestrial planets, environmental detection and other places. The difficulty degree of the wheeled detection robot function’s realization indicated the creativity that the country has, and it is also a vivid show of the country’s overall national strength. Wheeled detection robots are primarily designed for the complex local environment detection. The device is equipped with a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic distance measuring sensor, real-time monitoring camera, Pan-Tilt and othe