溜溜球的力学原理及运动过程分析.docxVIP

溜溜球的力学原理及运动过程分析 溜溜球的力学原理及运动过程分析 溜溜球的力学原理及运动过程分析 作者：杨全民 文章来源：连云港师范高等专科学校学报 点击数： 1498 更新时间：2021-8-24 摘 要:本文阐述了溜溜球的力学原理, 并对其运动过程进行了系统的理论分析, 从中得出其平动为匀变速垂直运动, 转动是匀变速转动。若考虑到转向时平动动能的损失及空气阻尼和细绳摩擦阻力的作用损失的机械能, 实际操作中需要及时给予补充。 关键词:溜溜球; 平动; 转动; 转向 溜溜球发源于美国, 近年来风行于我国青少年学生, 许多人都为其能够/自动上爬0而感到神秘莫测, 大学生们也深感好奇, 爱不释手。然而, 如果老师能够抓住时机, 正确地加以引导, 让同学们利用已学过的力学知识分析其中的原理, 学生的学习兴趣将会上升到一个新的高度, 对于培养学生研究实际问题! 解决实际问题的能力也大有益处。真可谓乐学之道。下面笔者就对溜溜球的力学原理及运动过程进行一些分析。 图1为溜溜球的构造图, 一对薄片圆盘, 直径一般为58-65mm, 厚为3mm, 塑料或硬卡纸制成; 中间为一段圆柱状空芯薄壁中轴, 直径一般为8mm, 长约为3mm 。圆盘粘在中轴两侧, 然后在轴上中点处钻一小孔, 系上1m 长细绳, 并在细绳的另一端系上圆环。 游戏时, 把细绳全部紧紧地缠绕在中轴上, 用某一手指套住圆环。将溜溜球释放后它就会马上逆细绳缠绕方向转动, 竖直下落逐渐解脱细绳的缠绕, 直到细绳全部展开为止。随后, 它又会自动顺着同一转动方向往上爬, 使细绳重新缠绕在中轴上。当溜溜球停止转动后, 随即又沿反方向摆脱细绳缠绕转动下落, 然后上爬。下落, 上爬, 周而复始。只要制作得法, 摆弄灵巧, 溜溜球就会不停地转动起来, 饶有趣味。 3 建立理想模型 中轴为一空芯薄壁圆柱, 半径为r, 质量为m1, 中轴两侧为一对薄片圆盘, 半径为R, 每个圆盘的质量为m2。设溜溜球的整体质量为m, 则有 m=m1+2m2 (1) 溜溜球对通过其质心C 的转轴z 的转动惯量J 为 J=m1r2+2m2R2/2=m1r2+m2R2 (2) 为了分析方便,1、假设溜溜球下落的初始速度为Vco=0,初始转速度ω0=0;2、假设细绳是完全弹性体(即不考虑球体转向时平动动能的损失);3、暂不考虑空气的阻尼和细绳的摩擦阻力;4、忽略细绳的质量。 4 进行理论分析 溜溜球的运动可看成整个球体随质心C 在垂直方向上的平动和绕通过质心的转轴Z 的转动的迭加。如图2所示, 假设溜溜球在 上爬下走 过程中, 细绳的张力为T, 重力加速度为g, 质心加速度为ac, 转体所受合外力矩为Mc, 角加速度为B. 对于平动由质心运动定律得, mac=mg-T (3) 对于转动由转动定律得, Mc=JB=Tr (4) 因为溜溜球在运动过程中仅有转动, 所以其质心加速度ac 与中轴和细绳切点处的切向加 速度at 相等, 即ac=at.由于at=rB,故有,ac=rB (5) 联立(4)(5)消去B, 得 把(6)代入(3),整理得 把(7)代入(5),得 如图3所示, 根据S=12at2可计算出溜溜球单程 运动所需要的时间t 为, 式中H 为溜溜球单程运动的高度。 根据v2-v02=2as可计算出质心C 下落的速度vc 为, 式中h 为溜溜球下落的高度。 因为vc=vt=rω, 式中vt 为中轴与细绳切点处的切向速度,X 为溜溜球转动的角速度。故有 溜溜球下落过程中的平动动能和转动动能分别为 因此, 溜溜球下落过程中的动能为, 由图3可以看出, 溜溜球的重力势能为, W 势=mg(H-h) (15) 因此,W 动+W势=mgH=const.(16) 把(10)(11)(12)(13)(14)(15)中的h 换成（H-h ）即可得到溜溜球上爬过程中的Vc 、ω、mvc2/2、 J ω2/2、W 动、W 势, 由此可得到(16)。 (7)(8)(9)(10)(11)说明, 溜溜球的垂直加速ac, 速度Vc, 运动时间t 和转动角加速度B, 角速度X 仅仅取决于它的质量m, 转动惯量J 和中轴半径r 。可见, 利用不同材料(改变m), 不同中轴(改变r) 和不同造型(改变J) 就可制作出不同类型的溜溜球。 从(7)式可知, 对于某一溜溜球来说,m,r,J 都是确定不变的, 即 的大小是确定不变的。因此, 溜溜