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航空航天制造领域工业机器人发展趋势 近年来，工业机器人因其重复精度高、可靠性好、 适用性强等优点，己经在汽车、电子、食品、化工、物流等多个行业 广泛使用并日趋成熟，有效提高了产品质量和生产效率、节约了劳动 力和制造成本、增强了生产柔性和企业竞争力。此外，对保障人身安 全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了十分重要的 作用。而目前航空航天产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工 况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。自动化生产能力不足， 已 成为制约提高武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。在我国大