实验三秒表实验.pptxVIP

实验三 ?秒表实验;一、 MCS-51 单片机定时/计数器的结构;定时器/计数器的主要作用是用来精确地确定某一段时间间隔（作为定时器用）或累计外部输入的脉冲个数（作为计数器用）。当用作为定时器时，在其输入端输入周期固定的脉冲，根据定时器/计数器中累计（或事先设定）的周期固定的脉冲个数，即可计算出所定时间的长度。;定时器T0 特性功能寄存器TL0（低8 位）和TH0（高8 位）构成，定时器T1 由特性功能寄存器TL1（低8 位）和TH1（高8 位）构成。方式寄存器TMOD控制定时/计数器的工作模式和方式，控制寄存器TCON则用于控制计数器的启动和停止以及计数溢出的标志的设置。并可以向CPU发出中断请求，完成定时计数器的控制功能。程序开始时需对TL0、TH0、TL1 和TH1 进行初始化编程，以定义它们的工作方式和控制T0 和T1 的计数。;（1）方式寄存器 TMOD;M1 ;（2）、定时 / 计数器控制寄存器TCON;（3）定时/计数器编程的主要方法; ?定时器/计数器初始化流程图;[例1] 在12MHz系统时钟下，实现5ms定时，分别计 算在方式0、1下计数器的初值。; [例2] 设定定时器1为定时工作方式，要求软件启动定时器1按方式2工作。定时器0为计数方式，要求由软件启动定时器0，按方式1工作。;设定定时器0为计数方式。定时/计数器0的工作方式选择位也是C/T（D2），当C/T=1时，就工作在计数器方式。;2、定时器/计数器工作方式;计数器由TH 的全部8 位和TL的低5位构成，TL 的高3位没有使用。当C/T=0 时，多路开关接通振荡脉冲的12 分频输出，13 位计数器依次进行计数。这就是定时工作方式。当C/T=1时，多路开关接通计数引脚To（P3.4）或T1（P3.5），外部计数脉冲由引脚To 或T1输入。当计数脉冲发生负跳变时，计数器加1，这就是计数工作方式。 在该工作方式下，当作为计数器使用时，其计数范围是1～8192 ； 如果晶振频率fosc=12MHz，则定时范围为1μs～8192μs。;定时/计数器工作方式1 等效电路;当TMOD中M1M0 = 01时，定时器/计数器选定方式1进行工作。;（3）工作方式2;它具有自动重装载功能，即自动加载计数初值，所以也称之为自动重加载工作方式。在这种工作方式中，16 位计数器分为两部分，即以TL0 为计数器，以TH0 作为预置寄存器，初始化时把计数初值分别加载至TL0 和TH0中，当计数溢出时，不再象方式0 和方式1 那样需要“人工干预”，由软件重新赋值，而是由预置寄存器TH 以硬件方法自动给计数器TL0 重新加载。 程序初始化时，给TL0 和TH0 同时赋以初值，当TL0 计数溢出时，置位TF0 的同时把预置寄存器TH0 中的初值加载给TL0，TL0 重新计数。这样省去了程序不断需给计数器赋值的麻烦，而且计数准确度也提高了。但这种方式也有其不利的一面，就是计数结构只有8 位，计数值有限，最大只能到255。所以这种工作方式很适合于那些重复计数的应用场合。;（4）工作方式3;在该工作方式下，T0和T1具有完全不同的功能。定时/计数器T0被拆成两个独立的8位计数器TL0和TH0。其中TL0既可以作计数器使用，也可以作为定时器使用，定时/计数器0的各控制位和引脚信号它都可以使用。其功能和操作与方式0或方式1完全相同。TH0只能作为简单的定时器使用，并占用了定时器T1的状态控制位TRl和TF1，占用T1的中断源。在工作方式3下，定时器/计数器0可以构成2个定时器或1个定时器、1个计数器。 如果定时器/计数器T0已工作在工作方式3下，则定时器/计数器T1只能工作在方式0、方式1或方式2下。 ;二、MCS-51 的中断系统;外部中断请求源： INT0：外部中断0，由P3．2端口线引入，低电平或下跳沿引起。INT1：外部中断1，由P3．3端口线引入，低电平或下跳沿引起。内部中断请求源 T0：定时器／计数器0中断，由T0计满回零引起。T1：定时器／计数器l中断，由T1计满回零引起。TI／RI：串行I／O中断，串行端口完成一帧字符发送／接收后引起。;1、中断处理流程;2、MCS-51 的中断源;TCON寄存器结构;3、中断的控制 实现中断开关管理和中断优先级管理;IE 寄存器的各控制位功能 ;4、中断响应;29;1、定时器工作原理 （T1，方式1）;(2) 计算定时器初值，并将其放入TL1和TH1中 初值计算公式：N=216-(Tc*机器周期) (方式1) 例：在系统时钟为11.0592MHz下，实现1ms的定时 要求，计算在方式1的计数器初值，并将初值放入 TL1和TH1中