8028 智能驾驶六大核心！突破自动驾驶和智慧交通的必由之路.docxVIP

【智能驾驶】六大核心！突破自动驾驶和才智交通的必由之路 2018-10-28 原文 整理、编辑 | 利荣 来自新智驾（AI-Drive）的报道 新智驾按：“2018全球将来出行高层论坛”在杭州国际博览中心召开，除主题论坛外，还有2场高层论坛、2场主题峰会、1场闭门会议、15场同期会议等。 在“智能驾驶与智能交通基础设备”专题研讨会（闭门）中，来自国家发改委、交通部、公安部、工信部等部委争辩机构的专家，以及华为、福特汽车、长城汽车、小鹏汽车、图森将来、地平线机器人、大陆集团、百度、京东、美团、滴滴等企业，围绕智能驾驶与智能交通基础设备的进呈现状与将来方向进行了深化的研讨和沟通。 其中，同济高校国家创新进展争辩院执行院长、中国交通争辩院院长李兴华就“将来交通趋势及才智交通进展规划”做了主题发言。李兴华认为，要构成才智型的交通体系，要很好地实现自动驾驶、智能出行，六大核心要素必不行少：聪慧的车、聪慧的路、把握中心、能源婚配、管理体系和社会生态。 本文来自李兴华的演讲，新智驾对演讲内容做了不转变原意的整理、编辑。 首先是背景引见，《第四次工业革命》中提到才智城市、共享经济、自动驾驶汽车的概念，如何基于大数据强化决策以及进行科学的决策等。因此，新工业革命对于才智交通、智能驾驶和才智基础设备都是格外重要的宏观时代背景。 技术方面的进展趋势是对智能交通强无力的支撑，用两个例子说明。 人们熟知的《Gartner新兴技术成熟度曲线》，强调了L4/L5级自动驾驶的进展动态，估量10年以后才能实现真正的全自动驾驶。 世界上很多机构、学者都在寻求突破性技术，最有代表性的是MIT全球技术评论，其中2015版、2016版、2017版、2018版都有一项技术与才智城市、才智交通和智能驾驶有关，2018版的是感知或者可感知城市。 随着技术不断的毁灭、演化、成熟，并取得突破，都对才智城市、智能驾驶的实现起到支持性的作用。 才智交通 从争辩角度动身，将来才智交通的图景到底是怎样的？ 由于理论和争辩结果呈现出多样性，将来才智交通下的数字交通系统将具备不同的特征和特质。其中以下六或许念最具代表性： 一个以用户需求、偏好、数据流和动态响应为中心的移动性范例； 建立一个动态的、多模式的交通系统，传统的交通信息和数据共享模式必需得到根本的转变； 交通需求将在公共、私人和非营利机构日益多样化的生态系统中得到满足； 整个交通系统中无处不在的连接，车辆之间、车辆和周边基础设备之间、以及交通系统和其使用者； 一个良好连接系统，使用户可以轻松从A点到B点，不管其方式，服务供应商； 道路、停车场动态收费，资产共享以平衡供需。 所以，猜想将来的交通趋势可能用“4+X”来概括比较有依据。 “4”是将来才智交通的基础，代表自动化、电动化、互联化和共享化。据悉，最近腾讯出版的自动驾驶方面的报告中，特地强调了四个基础性特征的概念。 此外，在交通运输的社会性和经济性方面，精准、绿色、公正等特征也必不行少。 在此基础上，往上进展的重要模式是“出行即服务”模式，计算机领域的人们可能愈加了解其原理，与“Mobility as a Service”探讨的是同一概念。 基于上述将来才智交通的进展趋势和特征来推断，下图可呈现出将来以自动驾驶为主轴线的演化场景。 上图包括两个轴线，车辆使用轴线代表人与人之间的操作向共享转变，车辆把握轴线代表人工驾驶渐渐向自动驾驶转变。此图描述的是渐变场景，将来交通演化的基本趋势。 接下来，将共享才智城市和才智交通架构方面的争辩和观点。 才智城市的模型结构清楚，具体包括物理层和数字层。其中物理层含有基础设备、公共空间、交通和建筑；数字层包括数字采集、传输、分析、交通把握以及活动把握等，这些功能的全面发挥都依靠于数字层的完整性。 此外，将来城市出行生态系统的核心是如何建设才智城市综合出行平台。目前国内外的主流机构、学者都在乐观探讨和争辩。下图是波士顿询问与世界经济论坛联合争辩的成果。 国内在智能网联方面的争辩格外简约，更多是系统架构，涉及诸多元素、相关方、技术领域等。 再往前进展是自动驾驶，涉及更多技术，极具挑战性。从基本原理来看，自动驾驶次要包括三方面，环境感知、决策与规划、把握与执行。 从人类驾驶员到自动驾驶车辆，上图做了格外明确的对比。可以看出，自动驾驶的优势极其鲜亮，带来的效益和价值也是格外巨大。 其实，自动驾驶是对驾驶行为过程的再造或者重构，通过不断的学习、记忆和迭代，实现由有人驾驶向自动驾驶的转变。该方式的转变可看做成一种革命，面临的挑战多种多样，包括技术、风险，管制以及管理等方面。 但是，只拥有自动驾驶技术是无法满足为人类造福的目的，还需满足重要的外部条件—交通管理系统，才能达到要求。 此次闭门会议的主题是基础设备的智能化、技术化，同济高校也特地组建团队争