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应对地震的滑模和控制结构体系耶尔迪兹技术大学机械工程系贝西克塔斯伊斯坦布尔土耳其收到年月日接受年月日概要在这项研究中非连接式不休强大的滑动模式控制器和比例积分微分控制器分别设计考虑多度的自由度结构体系对地震活跃地震控制装置因为控制方法可以很容易地应用并是众所周知的它在控制应用中具有重要的地位但这种方法对参数变化不敏感一个的优点是它的坚固性和能力处理该系统的非线性特性的模拟系统具有四个自由度结构系统模拟对地面运动年月日在土耳其马尔马拉地震地面运动的基础上行事和滑模控制器的设计以抑制建筑物的振动由于
应对地震的滑模和 PID 控制结构体系
Rahmi Guclu
耶尔迪兹技术大学，机械工程系，贝西克塔斯，伊斯坦布尔土耳其
收到 2004 年 11 月 23 日 ；接受 2005 年 12 月 26 日
概要
在这项研究中，非连接式不休强大的滑动模式控制器（
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