《物理学基础教程》课件 第4章.pptVIP

第4章 刚体的定轴转动 本章学习要点 刚体的运动 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动的动能定理 刚体的角动量定理和角动量守恒定律 本章小结 刚体是指在外力作用下其大小和形状都不发生变化的物体，这是力学中的又一个理想模型。 刚体可以看作是由无数个质点组成的，每一个质点都称为刚体的一个质元。由于刚体不发生形变，各质元之间的距离保持不变，因此，可以把刚体看作是特殊的质点系，并运用质点及质点系的运动规律来讨论刚体的运动，这是研究刚体运动的基本方法。 4.1 刚体的运动 4.1.1 刚体的平动 刚体的运动一般是比较复杂的，但刚体的任何复杂运动都可看作是由最简单的平动和定轴转动合成的。 刚体运动时，如果刚体上任意两点间的直线在运动过程中始终保持平行，则这种运动称为刚体的平动，如右图所示。 刚体做平动时，刚体上各点的运动状态完全相同，即具有相同的位移、速度和加速度等，只要知道刚体上任一点的运动情况，就可以知道整个刚体的运动情况了。因此，平动的刚体可以看作是质点，描述质点运动的各个物理量及质点的运动规律都适用于刚体的平动。 4.1.2 刚体的定轴转动 刚体运动时，如果刚体上各点均绕同一条直线做圆周运动，则这种运动称为刚体的转动，该直线称为转轴。如果转轴是固定不动的，则这种转动称为