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2020年无人驾驶汽车发展状况及前景展望.pdf

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文档从网络中收负, 已重新整理排版word 版本可编辑.欢迎下载支持. 无人驾驶汽车的内涵及阶段 、 (一)无人驾驶汽车的内涵 无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人, 主要依靠车内的以计览 机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环 境, 自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车 辆周围环境,并根据感知所获得的道路、

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