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无人驾驶汽车的内涵及阶段
、
（一）无人驾驶汽车的内涵
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人， 主要依靠车内的以计览
机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环
境， 自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车
辆周围环境，并根据感知所获得的道路、
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