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TOC \o 1-3 \h \z \u 一、训练载体研究内容 ３
二、生产机械负载类型的种类和特点 ３
（一）恒转矩负载特性 ３
（二）恒功率负载特性 ４
（三）通风机类负载特性 ４
三、基于他励直流电动机的三种调速方法 ５
（一）电枢回路串电阻调速 ５
（二）降低电源电压调速 ６
（三）弱磁调速 ７
四、他励直流电动机调速过程对电磁转矩和电磁功率的限制 ８
（一）电枢回路串电阻调速 ８
1、改变对电磁转矩的影响 ８
2、改变对电磁功率的影响 ９
（二）降低电源电压调速 １０
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