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河南大学大学物理答案 河南大学大学物理答案 第1章 质点运动学和牛顿运动定律 1-1 已知质点的运动学方程为x = R cosωt , y = R sinωt, z = hωt /(2π) , 其中R 、ω、h （1）质点的运动方程的矢量形式； （2）任一时刻质点的速度和加速度． ?+R sin ωt j ?+h ωt /(2π) k ? 解：r =R cos ωt i d r ?+R ωcos ωt j ?+h ω/(2π) ? υ==-ωR sin ωt i k dt d υ?-R ω2sin ωt j ?=-ω2R (cosωt i ?+sin ωt j ?) a ==-ω2R cos ωt i 1-3半径为R 的轮子沿y = 0的直线作无滑滚动时，轮边缘质点的轨迹为 x =R (θ-sin θ) y =R (1-cos θ) 求质点的速度；当d θ / d t = ω为常量时，求速度为0的点． dx d θd θdy d θ=R (-cos θ) ， υy ==R sin θ dt dt dt dt dt ?d θ s θi ?j n ?d t ?+s )i 即 υ=R ??(1-c o θ =ω为常数时， dt dx dy =R ω(1-cos θ) ，