无人驾驶车辆决策系统综述 教学PPT课件.pptx

1. 无人车决策系统概述 1.1 无人车系统架构 1.2 广义与狭义的决策系统 1.3 决策系统的设计准则 1.4 决策系统的分类 ;无人车决策系统概述;3;4;5;6;7;基于专家算法的决策系统;9;;决策有限状态机的设计思路;12;13;研究实例;基于学习算法的决策系统;软硬件平台;训练的输入;神经网络基础知识;网络结构;内容;局部感知野;权值共享;池化;卷积神经网络举例;1.图像输入（Input Image）;接下来将每一个独立小块输入小的神经网络；这个小的神经网络已经被训练用来判断一个图片是否属于“儿童”类别，它输出的是一个特征数组。;将所有的独立小块输入小的神经网络后，再将每一个输出的特征数组按照第一步时77个独立小块的相对位置做排布，得到一个新数组。;3.最大池化（Max Pooling）;接下来将最大池化数组作为另一个神经网络的输入，这个全连接神经网络会最终计算出此图是否符合预期的判断。;训练系统;训练后模型的使用;数据采集