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《激光测距技术与应用》实验讲义 王茜蒨 彭中 邱丽荣 何川 编写 北京理工大学 2011 年9 月 目 录 绪 论1 0.1 激光测距的优越性 1 0.2 激光测距的种类 2 0.3 激光测距机的发展历史 2 第 1 章 单片机实验板的使用 4 1.1 单片机的基础知识4 1.2 单片机开发环境介绍6 1.3 单片机实验板介绍14 1.4 单片机的连接16 1.4 单片机实例程序17 第 2 章 激光脉冲测距实验 23 2.1 实验目的23 2.2 实验原理23 2.3 实验装置25 2.4 实验内容与要求26 2.5 思考题28 第 3 章 激光三角测距实验 29 3.1 实验目的29 3.2 实验原理29 3.3 实验装置31