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(Cylinder Head)
现代机器人 操作培训指导书
▲現J吐重工業
基本操作操作培训指导书
基本操作
1.1.系统概述
机器人被分为两部分,一个是机器人本体,另一个是控制其本体的控制柜
概述
下图展示的机器人系统的基本结构
图1.1机器人系统的基本结构
机器人靠控制柜上的操作面板和与其连接的示教板的操作来运动
图1.2示教器和操作面板
▲现代賣工築
▲现代賣工築
▲现代賣工築
▲现代賣工築
1.基本操作
Hi4/Hi4a
操作培训指导书
1.2.操作面板
操作面板的外观
控制柜的操作面板包括自动操作机器人本体的按钮和开关
图1.3操作面板的外观
▲现代畫工築
▲现代畫工築
▲现代畫工築
▲现代畫工築
基本操作
基本操作
操作培训指导书
按钮描述
表1-1按钮描述
技钮
描述
SVSTEM ERROR O
[错浜]
KitTS示枭纯错误信皑.
当E兗起时.11示有何肯.議位开关偌误+ ?W可干涉錯误电口等等
AVTD MANUAL
o
[AUTO^MAMUALl
il择机器人口动手动模式的开关-
4MS开关的也■不同「承裁板的标1£栏框上园示自幼「手钠的狀恋.
MOTOR ON
□
1
[MOTOR CH]
送牛14筛帛来罄机肅人每个输的电机提供伺髄电鼻q
如果按[MOTOR ON] tSS.手动模式下.[MOTOR ON]订一囚一闪前, 口动握式下[MOTOR ON]灯将持绩亮
FWEROEUGVSTOP
9
[EMERGENCE STOP)
在操作过程4r当初藩人有瓦能与鬧边的设的盘急伏况时应用 这个按好是用来捷阖机11人唱机的債讯屯諒井KIMOTORON] fj 豁熄无
START
i
[START]
这个按钿用来自动后动己经创建好的程样 炯果机猖人在自动耀瓷下启动[START]灯将打奔.而 [6 r 0 f ]灯将ffiJC.
STOP
□
◎
[STOP]
在自谕模武下.用此键临时停止机騎人.
如擢机at人停止,[STOP]灯牌打幵.fl^[ S T A R T ] T將馆疋
4—标题栏*—
4—标题栏
*—编辑栏
—提示栏 *—输入栏
—菜单栏
朋COF AEF#=1 ilEAVOF
S4 HOVE L.S=5O%,A=0.T=O
图1.5示教板屏幕
2基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书
示教板的屏幕
通过下图中展示的示教板屏幕所显示的。 示教板屏幕包括5个标题栏,一个能显示11行40
个字的编辑栏。
OB:09:O5 *** Utmual *** A:0 SM
W-99G[*]? S/F=3/0 SpMOO.OO Robot :H12Q, Total 4 ?tnpa
.MOVE L.S=50%.A=0,T=0
.MOVE L.S=501.A^,T=0 .WEAVON WEV#=1
”
■屏幕内容
标题栏
显示当前时间(时:分:秒);模式状态,精度等级和手动速度
⑴当前时间(时:分:秒)
显示当前时间。修改时间参照 “[PF1]:Service ” 一> “ 8:Date sett in g(Day,time)
4
▲现代耄工築
▲现代耄工築
基本操作WOVE.AHW AEFJ=i WEAYCF
基本操作
WOVE.
AHW AEFJ=i WEAYCF
操作培训指导书
模式状态
显示操作面板上的[AUTO/MANUL]开关的状态,是自动,还是手动。在手动模式下,机器 人的工作是靠指示命令的。在自动模式下,机器人的工作是靠已经指示过的工作模式 (一步, 个周期,连续的)。
精度等级
精度等级范围在0?5之间,用[SHIFT(high speed) ] + [ACC/Interpolation]键来实现更改。查看 “[PF1]:Service ” 一> “3: Machine parameter ” 一> “8:Accuracy ” .
手动速度
决定手动操作机器人的速度,速度有 8个(1?8)等级。速度等级的增加通过按示教板上的
囹 键来完成,速度的下降靠戏键来实现。
如果按[SHIFT(high speed) ] + Speed匸:键,速度等级直接设定到 8,如果按[SHIFT(high
speed) ] + Speed键土,速度等级直接设定到2。
?编辑栏
显示控制柜的环境,程序,文件保护状态,步骤号,功能序号,记录的速度和记录的命令 语句。步骤0显示机器人的类型,共有几轴和总共的步骤,位置,条件文件,等等
PN:?9[*]_ S/F=3/0 Sp: 100_00
Robotami a r Tatftl 4- atapd S1 HOVE L-4S0K.UT3
S4 WOVE L.S=5OTJA=Oir^J
(1)控制柜的环境
5
1.基本操作 Hi4/Hi4a 操作培训指导书
显示控制柜当前的
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