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智能控制技术复习题课后答案 智能控制技术复习题课后答案 PAGE PAGE #/48 一、填空, 智能控制是一门新兴的 学科，它具有非常广泛的应用领域，例 如 、 、 和 O 1、交叉学科在机器人控制中的应用在过程控制中的应用飞行器控制 传统控制包括 和 ，2、经典反馈控制 现代理论控制 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是 、—、—和 3、学习功能适应功能自组织功能优化能力 智能控制中的三元论指的是： 、 和 〃 4、 运筹学，人工智能，自动控制 近年来，进化论、 、 和 等 各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力，并由此产生了各种智能控制方法。 5、 神经网络模糊数学专家系统 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的 、 和 。6、时变性非线性不确定性 傅京逊首次提出智能控制的概念，并归纳出的3种类型智能控制系统是 、 和 O 7、人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控 制系统 智能控制主要解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题，其研究的对象具备的3个 特点为 、 和 8、不确定性、高度的非线性、复杂的任务要求 智能控制系统的主要类型有 、 、 . 、 和 9、分级递阶控制系统，专家控制系统，神经控制系统，模瑚控制系统，学习控制系统, 集成或者（复合）混合控制系统 智能控制的不确定性的模型包括两类：（1） ; （2） o 10、（1）模型未知或知之甚少；（2）模型的结构和参数可能在很大范围内变化。 11-控制论的三要素是：信息、反馈 和控制， 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方而的设计，它们分别是 、 和 ，知识库的设计推理机的设计人机接口的设计 ；家系统的核心组成部分为 和 e知识库、推理机 专家系统中的知识库包括了 3类知识，它们分别为 、 L 和 。判断性规则控制性规则数据 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为 推理、 和 推理。 15、正向推理、反向推理和双向推理 根据专家控制器在控制系统中的功能，其可分为 和 O 16、直接型专家控制器、间接型专家控制器 普通集合可用 函数表示,模樹集合可用 函数表示。特征、隶属 某省两所重点中学在（X1-X5）五年高考中，考生“正常发挥“的隶属函数分别为0.85、0.93、 0.89. 0.91. 0.96和0.92、0.96. 0.87 0.93. 0.94a则在研究该省重点中学高考考生水平发 挥的状况时，论域应为乂= ,若分别用A、8表示两个学校 考试“正常发挥”的状况，则用序偶表示法分别表示为 A = . B = ； “未正常发挥”模糊子集（用行向量表示） 分别为 和 :而该省两所重点中学每年高考考生 “正常发挥”的模糊子集应该是 （用Zadeh法表 示）。X ={xpx2,x3,x4,x5}.人={（.中0.85）,（.,0.93）,（心0.89）,（土.0.91）,（心0.96）} 8 = {0 . 0.92）,（沔. 0.96）,（心 0.87 ）.（七,0.93）?（心 0.94）} 4 = |0.15,0.07.0.11,0.09,0.041, 8 = [0.08,0.（）4,0.13.0.07,0.06] 0.85 0.93 0.87 0.91 0.94 + + + + X2 ATj 确定隶属函数的方法大致有 、 和 。 19、模糊统计法主观经验法神经网络法 在模制控制中应用较名的隶属函数有6种，它们分别为高斯型隶属函数、 、 、 、 和 O 2。、广义钟形隶属函数S形隶属函数梯形隶属函数三角形隶属函数2形隶属函数 在天气、学问、晴朗、表演和渊博中可作为语言变量值的有 和 o 21、晴朗、渊博 模糊控制是以 、 、和 为 基础的一种智能控制方法。模糊集理论，模糊语言变量，模糊逻辑推理 模糊控制的数学基础为 . 24、模糊集合 模糊控制中，常用的语言变量值用PM ,PS ,NM ,NO等表示，其中PM代表 , NO代表 一 25、正中、负零 在模糊控制中，模糊推理的结果是 量。26、模格 在模糊控制中，解模糊的结果是 量。确定量 基本模糊控制器的组成包括知识库以及 、 和 O 模糊化接口、推理机、解模糊接口 在模糊控制中，实时信号需要 才能作为模糊规则的输入，从而完成模糊推理。 29、 模糊化 模糊控制是建立在 基础之上的，它的发展可分为三个阶段.分别 为 . 、 和 。 人工经验模糊数学发展和形成阶段产生了简单的模糊控制器高性能模糊控制阶段 模糊集合逻辑运算的模棚算子为 、 和