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国内重点机器人企业分析 近年来，我国机器人行业发展势头较为良好，传统机器人用户企业纷纷通过自主研发、投资并购等手段介入机器人行业，并通过综合应用人工智能等技术打造智能服务机器人，涌现出一批创新创业型企业，部分企业情况介绍如下： 1.1新松机器人 1.企业介绍 新松机器人成立于2000年，隶属中国科学院，是一家以机器人独有技术为核心，致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。新松的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破；洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口；移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。 在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。新松机器人是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。 2.专利申请解析 图 1 专利申请类型分布图 由图1可以看出，沈阳新松在机器人领域的申请主要为发明和实用新型专利申请，其中发明专利申请163件、实用新型专利申请24件，说明其主要还是发明专利，在工业机器人领域有一定的研发实力。 图 2 沈阳新松专利申请量趋势图 从图2中可以看出，沈阳新松在工业机器人领域自2003年提出第一件专利申请后，维持在一个少量申请的水平，在2010年有一个小幅增长，但在2011年又有所回落，从2012年进入快速增长期，均保持较高的申请量，由此可以看出，沈阳新松逐渐加强在机器人领域的研究力度。 图3 沈阳新松专利申请领域分布图 沈阳新松在机器人领域的研究涉及多个技术分支，从图3中可以看出，沈阳新松在控制器及控制方法、机身、手臂以及手腕和末端执行器领域的申请量较多，为其主要的研究领域。 图4 沈阳新松发明人占比图 图4中给出了沈阳新松在工业机器人领域排名前十的发明人，其中前四位的发明人为徐方、曲道奎、李学威、邹风山，其参与的专利申请分别占总申请量的25%、18%、12%和11%，其专利申请主要围绕控制器及控制方法、机身、手臂以及手腕和末端执行器等领域。 1.2 富士康 1.企业介绍 作为全球最大的电子产业科技制造服务商，富士康2015年进出口总额占中国大陆进出口总额的3.7%；2016年跃居《财富》全球500强第25位。值得一提的是，富士康自主开发的工业机器人“FOXBOT”，在全球业界赢得技术及制造上的后发优势。 Foxbot是富士康自主研发的一个系列机器人。富士康于2007在深圳开办自动化机器事业部，自主研发核心控制器和关键零件，后于2009年完成15款Foxbot机器人的开发工作，现在富士康在山西晋城开立工厂，大量生产Foxbot机器人。Foxbot机器人已经细分成十几款不同功能的机型，分别应用于打磨抛光、喷涂、装配、搬运等多种生产任务。截止目前，富士康已经部署了逾4万台由公司内部研发和生产的“Foxbot”工业机器人。富士康已经具备每年生产约1万台Foxbot机器人的能力。 2.专利申请解析 图 5 专利申请类型分布图 由图5可以看出，富士康在机器人领域的专利申请主要为发明专利和实用新型专利申请，其中实用新型专利申请18件、发明专利申请284件。 图 6 专利申请量趋势图 从图6中可以看出，富士康在机器人领域自2001年提出第一件专利申请后，从2005年进入快速增长期，2009-2011年均保持较高的申请量，后期专利申请量虽然有所下降但整体数量仍维持在一个较高的水平，由于2016-2017年申请的专利，相当一部分仍处于未公开状态，因此还不能准确统计该公司于2016-2017年的申请量。 图7 富士康专利申请领域分布图 从图7中可以看出，富士康在机器人领域的研究涉及多个技术分支，尤其在末端执行器、机身、手臂以及手腕等机器人本体领域，以及控制器及控制方法领域的申请量较多，为其主要的研究领域。 图8 富士康机器人发明人占比图 图8中给出了富士康机器人排名前十的发明人，其中前四位的发明人为龙波、许寿国、李昇军和张国庆，其参与的专利申请分别占总申请量的32%、11%、11%和9%，其专利申请主要围绕末端执行器、机身、手臂以及手腕等机器人本体领域，以及控制器及控制方法领域。 1.3 格力机器人 1.企业介绍 格力智能装备事业始于2011年，13年成立格力智能装备有限公司。目前，该司在华南和华中共有四个研发生产基地，其中三个位于珠海，分别是机床研发生产基地，北岭产业园，以及收购原美凌达后改造为机器人工厂的南水产业园，除此之外，还有一个生产基地在武汉。 格力机器人有限